[发明专利]无人操作和维护的开关设备和控制设备及其操作方法

权利要求书

1.设备安全系统，

其特征在于：

具有无人操作和维护的开关设备和控制设备的所述设备安全系统在其转向和控制系统中包括用于计算机器人系统的动作半径的装置，其中在开关设备和控制设备内部空间中的动作地区被划分为虚拟区域，并且在预期动作将被真正触发之前，将这样的区域中的每个动作预先地作为一种微观仿真被预先计算，其中考虑到实际传感器数据，

包含主电路或辅助电路的所述虚拟区域具有区域安全状态，其中对应区域的电路被断电并接地，并且区域状态在机器人进入具有所述区域安全状态的虚拟区域之前被切换为安全锁定，并且当交互完成时，所述区域状态被切换回安全。

2.用于操作设备安全系统的方法，

其特征在于：

具有无人操作和维护的开关设备和控制设备的所述设备安全系统在其转向和控制系统中包括用于计算机器人系统的动作半径的装置，其中在开关设备和控制设备内部空间中的动作地区被划分为虚拟区域，并且在预期动作将被真正触发之前，将这样的区域中的每个动作预先地作为一种微观仿真被预先计算，其中考虑到实际传感器数据，

包含主电路或辅助电路的所述虚拟区域具有区域安全状态，其中对应区域的电路被断电并接地，并且区域状态在机器人进入具有所述区域安全状态的虚拟区域之前被切换为安全锁定，并且当交互完成时，所述区域状态被切换回安全。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于：

在考虑到以下条件的情况下，完整的动作地区被自动地划分和构成：

主母线区域的检测，其包含所有水平母线和直到所有断路点的一个母线段的T-off电路，

和/或

每个隔离开关的检测，其具有自己的区域，所述区域包括在接地位置时所述隔离开关的动触头和直到下一个断开点的所有所述电路，

和/或

从断路器主触头开始的每个主电路，其具有自己的区域，所述区域覆盖直到下一个断路点或直到所述电路脱离外壳的点的所述电路，

和/或

包含辅助电路和机构的区域，受相对于主电路空间的辅助电路空间的金属接地隔离的限制。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于：

所述下一个断开点是断路器主触头。