[发明专利]用于诊断车辆轮胎的充气状况的方法

权利要求书

1.一种用于诊断包括前面一对左右轮胎和后面一对左右轮胎的车辆的每个轮胎的充气状况的方法，所述方法包括以下步骤

-第一步骤，即通过确定比较在对角线上的车轮对的角速度的第一标准CR₁、比较前后车轮对的角速度的第二标准CR₂、以及比较左右车轮对的角速度的第三标准CR₃，并使用将这四个车轮中的每个车轮的实际半径R_FL、R_FR、R_RL和R_RR彼此关联的任意等式，来确定这四个实际半径R_FL、R_FR、R_RL和R_RR，其中，R_FL、R_FR、R_RL和R_RR分别是左前车轮的半径、右前车轮的半径、左后车轮的半径和右后车轮的半径，

-第二步骤，即通过计算在前一步骤中确定的每个实际半径与在所述前一步骤期间确定的这四个实际半径R_FL、R_FR、R_RL和R_RR中的最大记录值相对应的最大实际半径之比，来确定这四个车轮中的每个车轮的相对半径，

-由在前一步骤中确定的相对半径值来诊断这些车轮中的每个车轮的充气状况的诊断步骤,

其中，允许执行该第一步骤的该任意等式为：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该诊断步骤在于将这些车轮中的每个车轮的相对半径与如下校准的阈值进行比较：

阈值min(R_rFL，R_rFR，R_rRL，R_rRR)

其中，R_rFL、R_rFR、R_rRL和R_rRR分别是左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的相对半径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该诊断步骤是通过以下操作来执行的：为充气最足的车轮的相对半径指配值1并将其他车轮的相对半径的值表示为所述充气最足的车轮的半径的百分比，然后通过测量每个车轮的相对半径与值1之间的差异，并且最后通过将每个测得的差异与预定阈值进行比较。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，这些阈值是由列出了许多实际测试的条件和结果的数据库进行优化的，并且其中，所述条件由选自至少以下各项的至少一个参数表示，这些项包括：车辆的质量、充气不足的车轮数量、轮胎压力、该车辆所行驶行程的类型、以及天气状况。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用以下等式来确定这三个标准：

其中，

它们分别是左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的角速度，V_车辆是该车辆的速度。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用以下等式来执行确定每个车轮的相对半径的第二步骤：

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法由检查步骤补充，该检查步骤在于：使用传感器来测量每个轮胎的压力，然后将利用所述传感器获得的每个轮胎的充气状况与由所述轮胎的相对半径获得的每个轮胎的充气状况进行比较。