[发明专利]用于控制车辆的再生制动扭矩的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，所述车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在所述至少一个第一车轴上安装有所述车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在所述至少一个第二车轴上安装有所述车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)，所述车辆(100)还包括制动系统(200)，所述制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)、和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)，所述车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，所述至少一个牵引和再生制动供应模块被配置成向所述车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供所述再生制动扭矩，所述车辆(100)还包括电池模块(2)和至少一个数据处理单元(204)，所述至少一个数据处理单元工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、所述制动系统(200)的所述第一组部件(201)、所述制动系统(200)的所述第二组部件(202)，

所述方法(300)包括以下步骤：

通过所述至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示所述车辆(100)的减速请求的第一信息；

通过所述至少一个数据处理单元(204)检测(302)第二信息，所述第二信息表示：所述车辆(100)、所述车辆(100)的所述第一移动构件(R1)以及所述车辆(100)的所述第二移动构件(R2)中的至少一者的速度；

通过所述至少一个数据处理单元(204)确定(303)所述制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的所述第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；

通过所述至少一个数据处理单元(204)确定(304)所述制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的所述第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；

通过所述至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示所述电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；

通过所述至少一个数据处理单元(204)基于所述第一信息、所述第一温度值以及所述第二温度值来确定(306)所述第一车轴与所述第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；

通过所述至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、所述第二信息以及所述第三信息来确定(307)待施加到所述第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到所述第二车轴的第二再生制动扭矩值；

通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)所述第一再生制动扭矩值和所述第二再生制动扭矩值。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，所述制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴相关联的所述第一组部件(201)包括至少一个第一耗散制动扭矩致动装置(D1)，所述制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴相关联的所述第二组部件(202)包括至少一个第二耗散制动扭矩致动装置(D2)，所述方法还包括以下步骤：

通过所述至少一个数据处理单元(204)基于所确定的制动动力动态分配比、所述第一信息以及所述第三信息来确定(309)待施加到所述第一车轴的第一耗散制动扭矩值和待施加到所述第二车轴的第二耗散制动扭矩值；

通过所述至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个第一耗散制动供应模块提供(310)所述第一耗散制动扭矩值，并且向所述至少一个第二耗散制动供应模块提供所述第二耗散制动扭矩值。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(300)，其中，所述车辆(100)还包括抗耗散模块(207)，所述方法(300)包括以下步骤：

通过所述至少一个数据处理单元(204)基于所述第三信息、所述第一耗散制动扭矩值以及所述第二耗散制动扭矩值来确定(311)耗散电力值；

通过所述至少一个数据处理单元(204)向所述抗耗散模块(207)提供(312)所述耗散电力值。