[发明专利]自动化系统和用于运行自动化系统的方法

说明书

本发明涉及一种自动化系统(10)，包括：‑控制装置(20)，用于控制至少一个机器，‑至少一个无人飞行器(40，40a，40b，40c，40d)，‑其中所述控制装置(20)被构造为控制所述无人飞行器(40，40a，40b，40c，40d)以支持机器的运行。本发明还涉及一种用于运行自动化系统(10)的对应方法。本发明还涉及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种自动化系统。本发明还涉及一种用于运行自动化系统的方法。本发明还涉及一种计算机程序。

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2017 106 996.8的优先权，其公开内容由此通过引用合并于此。

背景技术

公开文献DE 10 2014 201 203 A1描述了农用作业车辆与所属无人机的协作，其中借助于所述无人机的传感器数据来匹配所述作业车辆的执行器设置。描述了自动更换蓄电池或用于将电能从所述作业车辆传输到所述无人机的其他装置的可能性。

公开文献DE 10 2014 218 749 A1描述了一种用于支持工作机器(例如挖掘机)的运行的方法。规定借助于无人飞行物体的照相机产生末端执行器和/或由所述末端执行器操纵的物体的图像数据。所述图像数据被传送到布置在所述工作机器上的显示装置。

公开文献DE 10 2014 224 884 A1示出了用于监视物流设施中的过程和/或运行状态的一种方法和一种系统。该已知系统包括具有至少一个传感器、至少一个数据处理设施和至少一个输出设备的无人飞行器。该已知方法包括借助于所述至少一个飞行器的至少一个传感器来检测所述物流设施中至少一个特征参数的实际状态。代表所述实际状态的数据被传输到所述数据处理设施。所述数据处理设施处理所述数据。

公开文献DE 10 2015 104 052 A1描述了一种用于通过无人运输装置转移货物的方法。

实用新型文献DE 20 2014 006 541 U1描述了一种无人飞行器，用于对物体执行电阻测量、电流测量和/或电压测量，特别是对风力发电设施执行防雷测量。

专利文献EP 2 697 604 B1描述了一种用于使用无人飞行器确定3D坐标的测量系统。

公开文献DE 10 2015 115184 A1公开了一种按照类型的自动化系统以及一种用于运行自动化系统的按照类型的方法。

发明内容

本发明所基于的任务在于提供用于有效地运行自动化系统的概念。

该任务借助于独立权利要求的相应主题加以解决。本发明的有利实施方式分别是从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供了一种自动化系统，其包括：

-用于控制至少一个机器的控制装置，

-至少一个无人飞行器，

-其中，所述控制装置被构造为控制所述无人飞行器以支持所述(至少一个)机器的运行。

根据另一方面，提供了一种用于运行所述自动化系统的方法，该方法包括：

-借助于所述控制装置来控制所述无人飞行器，以支持所述(至少一个)机器的运行。

根据另一方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上、特别是在所述自动化系统的控制装置上执行所述计算机程序时执行用于运行所述自动化系统的方法。

本发明基于以下认识：上述任务可以通过以下方式解决，即为了控制所述无人飞行器精确地使用还控制所述自动化系统的(至少一个)机器的所述控制装置。由此导致对所述控制装置的有效利用。这是因为，一方面，所述控制装置控制所述自动化系统的(至少一个)机器。另一方面，所述控制装置也附加地控制所述无人飞行器。