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[发明专利]主动臂模块、被动臂模块、端部模块、机器人臂和工业机器人-CN202080054360.3有效
发明人：迈克尔·菲斯特;汉斯·贝克霍夫;德克·詹森;乌瑟·普鲁斯迈尔;克里斯托夫·泽赫;利奥·布欣格尔;托马士·摩尔薛;阿曼·菲里凡;彼得·卡斯特勒;克莱门斯·梅尔 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。
主动模块被动机器人工业

[发明专利]用于检测自动化网络中的网络用户的方法和自动化网络-CN202080009326.4有效
发明人：德克·詹森;弗洛里安·埃斯勒;吉多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;霍尔格·布特纳;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：一种用于借助查询电报来检测自动化网络中的网络用户的方法规定，协议网络用户将网络用户信息记录到查询电报中，并且将查询电报发送给后续的网络用户。如果没有后续的网络用户连接，所述协议网络用户将查询电报返回发送给配置用户。网络分配者将端口信息记录到查询电报中并且将其返回发送给配置用户。配置用户产生另外的查询电报并且发送它们。网络分配器在另外的输入/输出端口上输出所述查询电报。
用于检测自动化网络中的用户方法

[发明专利]用于控制具有控制冗余的自动化系统的方法以及自动化系统-CN202180070008.3在审
发明人：德克·詹森;汉斯·贝克霍夫 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制具有控制冗余的自动化系统(200)的方法(100)，其中，所述自动化系统(200)包括至少一个第一控制单元(201)、第二控制单元(203)和经由数据总线(207)与所述第一控制单元(201)和所述第二控制单元(203)相连的多个现场设备(205)，其中，所述第一控制单元(201)和所述第二控制单元(203)被设置为周期性地控制所述自动化系统(200)的自动化过程，其中，所述方法(100)包括以下步骤：在第一控制步骤(101)中由所述第一控制单元(201)对自动化系统(200)的自动化过程进行周期性地控制，在故障检测步骤(113)中，在第(n+x)个控制周期期间检测到第一控制单元(201)的故障，其中，第(n+x)个控制周期比第n个控制周期在时间上晚x个控制周期执行；并且在第(n+x)个控制周期中，通过第二控制单元(203)的第二输入‑输出‑单元(217)向多个现场设备发送第n组输出数据(On)，以在进一步的输出发送步骤(115)中控制自动化过程。本发明还涉及一种自动化系统(200)，其被设置为执行本发明所述的方法(100)。
用于控制具有冗余自动化系统方法以及

[发明专利]在基于以太网的网络中进行时间同步的方法-CN202080062736.5有效
发明人：霍尔格·巴特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;汉斯·贝克霍夫;托马斯·雷蒂格;索尔斯登·邦特;乔纳斯·贝克霍夫;圭多·贝克曼;卡尔·韦伯 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有至少一个主控网络用户和从属网络用户，所述方法包括用于由所述主控网络用户发送第一电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的本地系统时间的第一接收时间值接收所述第一电报并且存储所述第一接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第一接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户发送第二电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的所述本地系统时间的第二接收时间值接收所述第二电报并且存储所述第二接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第二接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户从所述接收时间值来计算所述从属网络用户的所述本地系统时间的速度参数的步骤，以及用于将所述速度参数传输给所述从属网络用户的步骤。
基于以太网网络进行时间同步方法

[发明专利]自动化系统和用于运行自动化系统的方法-CN201880031023.5有效
发明人： 汉斯·贝克霍夫 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化系统(10)，包括：‑控制装置(20)，用于控制至少一个机器，‑至少一个无人飞行器(40，40a，40b，40c，40d)，‑其中所述控制装置(20)被构造为控制所述无人飞行器(40，40a，40b，40c，40d)以支持机器的运行。本发明还涉及一种用于运行自动化系统(10)的对应方法。本发明还涉及一种计算机程序。
自动化系统用于运行方法

[发明专利]用于在自动化网络中对电报进行路由的方法、自动化网络和网络分配器-CN202080029861.6有效
发明人：德克·詹森;弗洛里安·埃斯勒;圭多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;霍尔格·巴特纳;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：一种用于在自动化网络(100)中对电报进行路由的方法提出：自动化网络(100)包括经由数据线路网络(200)彼此相连的网络用户(800)。至少一个网络用户(800)形成为主控用户(105，110)且经由数据线路网络(200)向网络用户(800)发送电报。此外至少一个网络用户(800)形成为具有多个输入/输出端口PX的网络分配器(120，130，140)，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)所分别连接的输入/输出端口PX被标记为末端端口。主控用户(105，110)给末端端口分别指定端口地址IDY。此外主控用户(105，110)给电报指定末端端口的端口地址(IDY)作为标识符，该电报被确定用于具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)以进行处理，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)连接在该末端端口处。如果网络分配器(120，130，140)接收具有网络分配器(120，130，140)的末端端口的端口地址IDY作为标识符的电报，网络分配器(120，130，140)经由网络分配器(120，130，140)的与端口地址IDY的末端端口相对应的输入/输出端口PX直接输出电报。
用于自动化网络电报进行路由方法分配器

[发明专利]具有基本模块和功能模块的开关柜系统、基本模块以及功能模块-CN202180048548.1在审
发明人： 汉斯·贝克霍夫;彼得·维滕博格;丹尼尔·西根博林克 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关柜系统(100)，其具有基本模块(200)和至少一个功能模块(300)，其中，所述基本模块(200)具有带有第一壳体侧(202)和第二壳体侧(204)的基本壳体(201)，其中，所述功能模块(300)具有带有壳体下侧(302)的功能壳体(301)，其中，在所述基本壳体(201)中布置有循环通道(215)，其中，在所述循环通道(215)能够循环空气流，其中，每个基本连接元件(203)具有循环开口(217)，这些循环开口与所述循环通道(215)在流体技术上连接，其中，所述功能连接元件(303)具有耦联开口(309)，这些耦联开口与所述功能壳体(301)的内部在流体技术上连接，其中，所述耦联开口(309)能与所述循环开口(217)耦联，并且其中，在所述耦联开口(309)与所述循环开口(217)的耦联中，在所述循环通道(215)与所述功能壳体(301)的内部之间存在流体技术的连接，并且形成包括所述循环通道(215)和所述功能壳体(301)的内部的流体技术上闭合的循环回路(101)，空气流能够在所述循环回路中循环。本发明还涉及一种基本模块(200)和一种功能模块(300)。
具有基本模块功能模块开关柜系统以及

[发明专利]具有密封嵌件的开关箱系统-CN202080020520.2有效
发明人： 汉斯·贝克霍夫;彼得·维滕贝格;丹尼尔·西格恩布林克 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：一种开关箱系统(1)包括具有基本壳体(9)的基本模块(1)和具有功能壳体(11)的至少一个功能模块(60)。所述功能壳体(11)在底侧(12)上具有第一通孔(25)。将功能连接件(27)设置在所述功能壳体(11)中和所述第一通孔(25)的区域中。所述基本壳体(9)在顶侧(10)上具有第二通孔(21)。将基本连接件(22)设置在基本壳体(9)中和第二通孔(21)的区域中。功能壳体(11)的底侧(12)搁置在基本壳体(9)的顶侧(10)上。功能连接件(27)和基本连接件(22)互相接合并形成界面。开关箱系统(1)包含具有框架(30)的密封嵌件(26)。框架(30)具有接合到功能壳体(11)中的功能部(31)和接合到基本壳体(9)中的基本部(32)。功能部(31)抵靠在功能壳体(11)的内壁(33)上。基本部(32)抵靠在限定第二通孔(21)的基本壳体(9)的壁(34)上。
具有密封开关系统

[发明专利]网络分配器、自动化网络和用于在自动化网络中传输数据的方法-CN202080034759.5有效
发明人：豪格·伯特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;汤玛斯·雷帝格;汉斯·贝克霍夫;索尔斯登·邦特;乔纳斯·贝克霍夫 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：网络分配器(115)具有多个输入/输出端口PX、处理器单元(400)和存储器单元(405)。多个输入/输出端口PX被设计成分别通过数据线网络(200)附接网络用户(300)，其中，网络用户(300)可以包括协议用户(101)，所述协议用户(101)被设计用于处理被构造为协议报文的报文。处理器单元(400)被设计成通过输入/输出端口PX接收报文并且通过另一输入/输出端口PX输出报文，所述另一输入/输出端口存储在存储器单元(405)中的路由表中。此外，处理器单元(400)被设计用于检查报文：所述报文是否是协议报文并且是否已通过输入/输出端口PX被接收，对于该输入/输出端口PX预先调设成没有附接协议用户(101)，并且用于在检查为肯定的情况下拒绝该报文。报文的检查和拒绝可以在待由处理器单元(400)考虑的前提条件下设置，其中，特别地，满足前提条件可以导致对报文的拒绝的例外。
网络分配器自动化用于传输数据方法

[发明专利]运行通信网络的方法、通信网络和用于通信网络的用户装置-CN202080048004.0有效
发明人：豪格·伯特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;汉斯·贝克霍夫;汤玛斯·雷帝格;索尔斯登·邦特;乔纳斯·贝克霍夫;圭多·贝克曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行通信网络的方法。通信网络包括多个用户。在通信网络中在用户之间以电报的形式进行数据交换，电报具有多个数据区段。用户将电报的端部区域解释为校验值，以检查电报的先前的数据区段的无误性。电报由用户连续处理，使得电报由用户接收并在接收期间转发到相应的下一用户。如果在接收电报时确定电报有错误，用户执行将相关电报发送给在电报的端部具有电报的标记数据区段的下一用户，使得发送给下一用户的电报具有再现无效校验值的端部区域。标记数据区段是电报的端部区域的组成部分，借助标记数据区段，针对下一用户以如下方式对电报标记，使得电报不被视为初始错误而被视为后续错误。本发明还涉及通信网络和用于通信网络的用户。
运行通信网络方法用于用户装置

[发明专利]用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法-CN202080048472.8有效
发明人：豪格·伯特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;汉斯·贝克霍夫;汤玛斯·雷帝格;索尔斯登·邦特;乔纳斯·贝克霍夫;圭多·贝克曼;卡尔·韦伯 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，具有主网络用户、第一段和第二段，其中，每个所述段具有至少一个网络用户，其中，所述第二段通过布置在所述第一段中的第一网络分配器连接到所述第一段，包括以下步骤：通过所述主网络用户发送寻址到所述第二段的同步报文，其中所述同步报文具有第一类型，通过所述第一网络分配器接收所述同步报文，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转换为第二类型，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转发给所述第二段的网络用户，通过所述第二段的网络用户读出存储在所述同步报文中的同步值，以及使用所述同步值匹配所述第二段的所述网络用户的本地系统时间的进程。
用于基于以太网网络进行时间同步方法

[发明专利]网络用户设备和自动化网络-CN202080044468.4有效
发明人：弗洛里安·埃斯勒;吉多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;霍尔格·布特纳;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格;德克·詹森 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：网络用户115的接收逻辑410在第一过滤器设计600中被设计为将使用第一寻址技术的报文500转发给第一处理单元430并且将使用第二寻址技术的报文510转发给第二处理单元440，而且发送逻辑415被设计为将这些报文转发给发送端口405。替代于此，接收逻辑410在第二过滤器设计610中被设计为复制这些报文并且分别将报文转发给第一和第二处理单元430、440，而且第一处理单元430被设计为丢弃使用第二寻址技术的报文510，而且第二处理单元440被设计为丢弃使用第一寻址技术的报文500，而且发送逻辑415被设计为将这些报文转发给发送端口405。在另一替代方案中，第三过滤器设计615的接收逻辑410被设计为复制所接收到的报文并且分别将报文转发给第一和第二处理单元430、440，而且发送逻辑415被设计为只将来自第一处理单元430的使用第一寻址技术的报文500并且只将来自第二处理单元440的使用第二寻址技术的报文510转发给发送端口405。
网络用户设备自动化

[发明专利]工业机器人-CN202080053862.4有效
发明人：彼得·卡斯特勒;克莱门斯·迈尔;托马斯·莫尔舍尔;阿尔明·佩利文;克里斯托夫·泽赫;利奥·比钦格;汉斯·贝克霍夫;德克·詹森;尤维·普鲁埃斯迈尔;迈克尔·普菲斯特 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种具有模块化机器人手臂的工业机器人，该机器人手臂具有多个手臂模块，其中在手臂模块中或者在第一与第二手臂模块之间设置用于光学信号传输的旋转传输装置，该旋转传输装置具有带第一接口侧(56)和第二接口侧(57)的光机旋转接口，该第一接口侧和该第二接口侧被设计成朝向彼此并且分别基本上旋转对称并且彼此互补。第一接口侧(56)和第二接口侧(57)被设立为相对于彼此可旋转。第一接口侧(56)和第二接口侧(57)借助于在其中一个接口侧上的径向滑动轴承和在另一个接口侧上的互补的滑动轴承瓦来彼此间机械地径向滑动地被支承。在第一接口侧与第二接口侧之间，沿旋转传输装置的轴向方向形成空隙(312)，跨越该空隙进行光学信号传输。
工业机器人

[发明专利]由基本模块和功能模块组成的开关柜系统以及功能模块-CN201980086931.9有效
发明人： 汉斯·贝克霍夫 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种由基本模块(10)和多个功能模块(100)组成的开关柜系统(1)。所述基本模块(10)具有壳体(11)、第一连接元件(26)和第二连接元件(27)，所述壳体具有壳体侧(12)和所述壳体侧(12)的开口(14)。所述第一连接元件(26)提供数据连接端(21)和超低电压连接端(22)，而所述第二连接元件(27)提供低电压连接端(23)。所述第一连接元件(26)在所述壳体(11)内布置在开口(14)区域中。所述数据连接端连接到数据线路，所述超低电压连接端连接到超低电压线路，所述低电压连接端连接到低电压线路。所述功能模块(100)分别具有模块壳体(110)、电子电路(120)和模块连接元件(130)，其中所述模块连接元件(130)连接到所述电子电路。所述模块壳体(110)具有模块壳体侧，所述模块壳体侧具有模块壳体开口。所述模块连接元件(130)包括第一插接元件(131)，所述第一插接元件(131)从所述模块壳体(110)内部穿过所述模块壳体开口(114)延伸至所述模块壳体(110)的外部，并且被设置为嵌接到所述基本模块(10)的第一连接元件(26)中。
基本模块功能模块组成开关柜系统以及

[发明专利]用于开关柜系统的基本模块和功能模块以及开关柜系统-CN201980086871.0有效
发明人： 汉斯·贝克霍夫;霍尔格·布特纳;丹尼尔·西根布林克 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：用于开关柜系统(69、72)的基本模块(1、18、22、33、36、41)具有用于多个功能模块(55、73)的多个接入单元(9)和连接元件(7)。这些连接元件(7)被构造为与功能模块(55、73)的模块连接元件(61)嵌接。每个连接元件(7)具有至少一个数据连接端(11、46、47、48)。每个接入单元(9)分别至少与连接元件(7)的一个数据连接端(11、46、47、48)连接。这些接入单元(9)通过数据总线(10)来彼此连接。该基本模块(1、18、22、33、36、41)具有第一现场总线连接端(12)。为了将这些接入单元(9)接到现场总线上，数据总线(10)与第一现场总线连接端(12)连接。
用于开关柜系统基本模块功能模块以及

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