[发明专利]运行用于离合器操纵系统的致动器组件的方法和致动器组件

说明书

本发明涉及一种运行用于离合器操纵系统的致动器组件的方法，致动器组件包括电动机式操纵的、具有螺杆(4)的传动装置(2)，螺杆将旋转运动转变成活塞(5)在轴向上的直线运动，其中，借助传感器装置(6、10)确定活塞(5)经过的轴向位移。在减小致动器组件的结构空间的方法中，电感式的传感器装置(6、10)和与活塞(5)连接的金属螺杆(4)作用式连接，其中，金属螺杆(4)用作确定轴向位移的传感器目标。

技术领域

本发明涉及一种运行用于离合器操纵系统的致动器组件的方法以及用于实施该方法的致动器组件，致动器组件包括电动机式操纵的、具有螺杆的传动装置，螺杆将旋转运动转变成活塞在轴向上的直线运动，其中，借助传感器装置确定活塞经过的轴向位移。

背景技术

由DE 10 2012 218 255 A1已知用于操控离合器的方法，其中，通过静液致动器操控离合器。静液致动器包括传动杆6，传动杆转动以使主缸的活塞5在轴向上运动，其中，通过位移传感器得出活塞5或传动杆6在轴向上的绝对位移。为了确定绝对位移，如由图3中可看出，在活塞5上安装磁体11，磁体与固定在致动器上的外部位移传感器12共同作用。磁体11和外部位移传感器12的组合要求非常大的结构空间并且提高了致动器组件的制造成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种运行用于离合器操纵系统的致动器组件的方法，在该方法中减小了结构空间，尽管如此仍能可靠地确定活塞经过的位移。

根据本发明该技术问题通过以下方式解决，即，电感式的传感器装置和与活塞连接的金属螺杆作用式连接，其中，金属螺杆用作确定轴向位移的传感器目标。这具有的优点是，借助螺杆使得本身存在于致动器组件中的结构元件作为传感器目标，因此可取消单独的传感器目标，这减小了致动器组件的结构空间。螺杆由金属材料制成，以可以满足电感的测量功能，从而与电感式的传感器装置相结合就能可靠确定螺杆的轴向位置，且因此可靠得出活塞的轴向位置。

有利地，在螺杆的移动路径中置入线圈，线圈与评估电路构成传感器装置。在此，通过线圈的延伸确定电感测量的灵敏度，因为螺杆进入到线圈中的伸入距离与线圈衰减成比例。

在一种设计方案中，相对于其在致动器组件内的周围影响区域调谐线圈的激励频率。例如，通过调节激励频率可将线圈内部的静止的金属管电子式地隐藏。因此始终提供关于活塞在致动器组件中的轴向位移的可靠的测量结果。

在一种实施方式中，对线圈进行线性化处理。由此建立测量的电感和螺杆经过的位移之间的比例关系，这简化了位移的确定。

为了补偿在线圈的端部由于静止的金属构件而在线圈的紧邻影响区域中出现的非线性，在带端部(Bandende)对线圈进行线性化处理。

在一种变型方案中，由电感测量得到的位移根据借助转子位置传感器测量的螺杆的转数进行可信度分析。由此在致动器组件中实现了可靠功能。通过采用两种不同的物理测量原理和分开的目标可根据转子位置传感器的测量结果持续地检查电感评估的准确性。

本发明的一种改进方案涉及用于离合器操纵系统的致动器组件，致动器组件包括：具有螺杆的传动装置，其中，螺杆将传动装置的旋转运动转变成与螺杆连接的活塞的直线运动；和用于确定活塞位移的传感器装置。在减小了结构空间的致动器组件中，线圈包围用作传感器目标的金属螺杆，其中，线圈与用于由线圈的电感变化确定螺杆位置的评估电路连接。在此，螺杆直接用作传感器目标，因为螺杆由金属制成且线圈因此衰减。此外，螺杆用作传感器目标具有的优点是，螺杆的倾斜不会导致测量错误，这通过借助线圈的电感测量也使得能够直接确定在离合器操纵系统中通过活塞排挤的流体。

在一种实施方式中，与线圈连接的评估电路布置在致动器组件内，以根据线圈的电感变化确定活塞位移。因为评估电路非常小，其可直接布置在还支承致动器的其他电子元件的支承板上。因此取消了外部传感器装置的布置，这同样有助于减小致动器组件的结构空间。