[发明专利]利用车辆的质量估计的应用

权利要求书

1.一种方法，包括：

在数据处理中心从第一车辆和第二车辆接收传感器数据；

利用分别接收自所述第一车辆和所述第二车辆的所述传感器数据在所述数据处理中心处执行所述第一车辆和所述第二车辆的质量估计；

协调所述第一车辆和所述第二车辆之间的编队；和

基于所述第一车辆和所述第二车辆的所述质量估计而分别确定在所述编队中所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者应呈现引领位置和跟随位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一车辆和所述第二车辆的所述引领位置和所述跟随位置还包括：

比较所述第一车辆和所述第二车辆的所述质量估计；

基于所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者具有较大质量估计而确定所述引领位置；和

基于所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者具有较小质量估计而确定所述跟随位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括：

识别所述第一车辆和所述第二车辆；

指导所述第一车辆和所述第二车辆参与所述编队；和

与所述第一车辆和所述第二车辆共享所述引领位置和所述跟随位置，使得所述两个车辆了解其在接触点的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括与所述第二车辆共享所述第一车辆的所述质量估计。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一车辆的所述质量估计与所述第二车辆共享，使得所述第二车辆能够缩放接收自引领所述编队的所述第一车辆的命令，所述命令的缩放至少部分地基于所述两个车辆的所述质量估计之间的相对差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述命令包括制动命令和油门命令。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心所接收的所述传感器数据包括以下项的一者或多者的感测数据：

发动机扭矩命令；

实际递送发动机扭矩；

传动齿轮比；

GPS或定位信息；

车轮速度；

制动事件轮胎压力；

轮胎条件；

空气动力辅助装置的存在或位置；

挂车的配置；

挂车的数量；和/或

一个或多个挂车车轴。

8.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心处接收所述传感器数据还包括经由无线通信网络从所述第一车辆和所述第二车辆接收所述传感器数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括经由无线通信网络与所述第一车辆和所述第二车辆通信。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述数据处理中心处从多个车辆接收所述传感器数据；和

协调所述多个车辆之间的多个编队。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述编队包括所述第一车辆和所述第二车辆之外的一个或多个额外车辆，所述车辆分别以从最高质量估计至最低质量估计的从前至后序列布置于所述编队中。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据处理中心为布置成远程地协调多个牵引车-挂车之间的编队行驶的网络操作中心(NOC)，所述多个牵引车-挂车各自向所述NOC报告其传感器数据使得所述NOC能够选择性地协调所述多个牵引车-挂车之间的编队。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆和所述第二车辆均为牵引车-挂车卡车。

14.一种方法，包括：

生成第一车辆的传感器数据；

基于生成的所述传感器数据而计算所述第一车辆的质量估计；和

与一个或多个额外车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计。