[发明专利]一种设有辅助飞行组件的飞行器

说明书

一种远程驾驶飞行器(1)，包括一辅助飞行组件(4)，该辅助飞行组件(4)适于在飞行器(1)发生故障或紧急情况下进行干预，所述辅助飞行组件(4)设有一附加控制单元(5)，该附加控制单元(5)被配置为处理与飞行相关的数据且包括一附加接收器(27)，该附加接收器(27)被配置为通过一附加控制单元(70)接收来自远程飞行员的命令，其中在发生故障或紧急情况时，所述附加控制单元(5)被配置为作为响应，产生一激活命令(S1)，所述激活命令(S1)适于激活一第一装置(8)，用于排出放置在飞行器(1)的一第一隔室(12)内的一上翼(9)，且该激活命令(S1)适于使容纳在飞行器(2)的一第二隔室(25)内的一下翼(17)膨胀，同时所述附加控制单元(5)被配置为产生主推进单元(23)的一阻断命令(S2)，通过所述另一遥控单元(70)操纵所述上翼(9)。

本发明涉及一种设有辅助飞行组件的飞行器。

已知有一种远程驾驶飞机(RPA)，俗称无人机。除了RPA外，英语中还有其它首字母缩略词用来表示无人机：UAV(无人驾驶飞行器)、RPV(遥控飞行器)、ROA(远端操作飞行器)或UVS(无人驾驶车辆系统)。

无人机的特征在于飞行器上没有人类飞行员。在地面上的导航员或飞行员的远程遥控下，飞行器的飞行受到飞行器上的计算机的控制。无人机现已用于军事目的，且日渐用于民用，例如用于防火或消防救灾目的，用于非军事安全目的，例如管道监测，用于遥感和研究目的。更广泛地，在上述所有目的中，通过这种系统，人们通常只要花费比传统飞行器低得多的成本来执行“阴暗、污秽和危险的”任务。

无人机通常配备有救援装置，用于飞行器出现故障时回收飞行器。例如，US-6416019描述了一种带有降落伞的回收装置，用于在无人机没有损坏的情况下回收无人机，使得无人机能够安全，非破坏性地降落在理想位置。具有降落伞的回收装置包括一降落伞、一伺服系统和一电子引导控制系统。降落伞的形状为矩形，通过多根控制电缆连接到伺服系统，伺服系统又由电子控制系统控制。电子控制系统和伺服系统用于控制下滑航迹并实现无人机的安全，非破坏性着陆。伺服系统特别适于调节连接到降落伞的所述多根控制缆线的每根缆线的长度，用于控制降落伞以改变速度和方向。

然而，这种带有降落伞的回收装置实现起来比较复杂，因为它使用降落伞自身的大量控制缆线进行操作，并且也不允许飞行员继续控制无人机以完成任务。此外，不能确定它不会因撞到障碍物而受到损害，或者也不确定是否会对地面的人们造成威胁。

本发明的目的是提供一种回收装置，该回收装置易于实现并且能够允许无人机和地面人员安全着陆，同时还允许飞行员继续正在进行的任务。

根据本发明，这种目的是通过根据权利要求1所述的遥控飞行器实现的。

在飞行器出现故障或出现紧急情况时，通过上翼和下翼而不是通过螺旋桨确保飞行器的飞行状态。

通过以下本发明的实际实施例的具体描述，本发明的这些和其它特征将变得更加显而易见，其中实际实施例通过非限制性示例示出，其中：

图1示出了根据本发明的遥控飞行器的第一轴测图；

图2示出了图1中飞行器的第二个轴测图；

图3和图4示出了没有框架的一个或多个部分的图1的飞行器的视图；

图5示出了图1中的飞行器的轴测的局部剖视图，其中示出了在发生故障时的飞行器的配置；

图6-8示出了图1中的飞行器出现故障或紧急情况时的假设的配置的视图；

图9示出了根据本发明的遥控飞行器的侧视图，该遥控飞行器设有推进螺旋桨；

图10示出了包括在图1中的飞行器中的辅助飞行组件的方框图。

图1示出了根据本发明的远程驾驶飞行器(RPA)1。