[发明专利]一种设有辅助飞行组件的飞行器

权利要求书

1.一种远程驾驶飞行器(1)，包括：一主推进单元(23)，所述主推进单元(23)具有适于使多个螺旋桨(3)旋转的至少一个引擎；和一主控制单元，包括至少一个接收器，所述至少一个接收器被配置为接收来自一遥控单元的命令，所述飞行器(1)的特征在于，包括一辅助飞行组件(4)，所述辅助飞行组件(4)适于在飞行器(1)发生故障或紧急情况下进行干预，所述辅助飞行组件(4)设有一附加控制单元(5)，所述附加控制单元(5)被配置为处理与飞行相关的数据且包括一附加接收器(27)，所述附加接收器(27)被配置为接收来自另一遥控单元(70)的命令，在发生故障或紧急情况时，所述附加控制单元(5)被配置为作为响应，产生一激活命令(S1)，所述激活命令(S1)适于激活一第一装置(8)，用于排出放置在所述飞行器(1)的一第一隔室(12)内的一上翼(9)，且所述激活命令(S1)适于使容纳在所述飞行器(1)的一第二隔室(25)内的一下翼(17)膨胀，同时所述附加控制单元(5)被配置为产生所述主推进单元(23)的一阻断命令(S2)，通过所述另一遥控单元(70)操纵所述上翼(9)，所述下翼(17)成形为与所述上翼(9)协作，以增加所述飞行器的稳定性。

2.根据权利要求1所述的飞行器(1)，其特征在于，所述附加控制单元(5)设有多个传感器(6)，用于检测一系列量级，其中包括至少检测所述飞行器(1)受到的线性加速度和角加速度，和环境压力，所述附加控制单元(5)被配置为将所述量级与识别所述飞行器(1)的故障状态的极限值进行比较，以识别出所述故障状态，同时作为响应，产生所述激活命令(S1)和所述阻断命令(S2)。

3.根据权利要求1所述的飞行器(1)，其特征在于，所述附加控制单元(5)被配置为监测所述无线电信号强度，所述无线电信号将所述飞行器(1)与所述另一遥控单元(70)连接，以及用于将所述无线电信号强度与识别紧急状况的一极限值进行比较，同时作为响应，产生所述激活命令(S1)和所述阻断命令(S2)。

4.根据权利要求1所述的飞行器(1)，其特征在于，所述附加控制单元(5)被配置为通过所述附加遥控单元(70)，所述传感器(6)中的故障以及超过一给定安全限速的飞行器速度识别一紧急命令，同时作为响应，产生所述激活命令(S1)和所述阻断命令(S2)。

5.根据权利要求1所述的飞行器(1)，其特征在于，所述第一装置(8)包括一膨胀室(11)，所述膨胀室(11)在所述飞行器(1)的所述第一隔室(12)内折叠成波纹管状且连接至一储罐(10)，其中以高压将压缩流体储存在所述储罐(10)中，所述储罐(10)设有一快速排气阀，所述快速排气阀适于在所述飞行器(1)发生故障或在紧急情况下由所述激活命令(S1)机电激活，其中所述激活命令(S1)由所述附加控制单元5产生，所述阀被配置为释放容纳在所述储罐(10)内的所述压缩流体，其中所述储罐(10)位于所述膨胀室11内，所述膨胀室(11)适于由于从所述储罐(10)引入其中的高压而快速膨胀，假设排出和展开所述上翼(9)的形状为圆锥形或圆柱形。

6.根据权利要求1所述的飞行器(1)，其特征在于，所述上翼(9)由具有柔性特性的织物或其它材料制成，并且主要由彼此连接的两个半圆台形表面(14)组成，所述上翼(9)通过一对电缆(15)连接至所述飞行器(1)的一框架(2)，

所述一对电缆(15)又沿着其周边分散成连接到所述上翼(9)的多根电缆(16)，

所述上翼(9)还提供一定向电缆(19)，所述定向电缆(19)适于将所述上翼(9)的至少一个点连接到所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的飞行器(1)，其特征在于，通过连接到所述附加控制单元(5)的所述控制装置操作所述上翼(9)，所述控制装置适于通过从所述附加遥控单元(70)接收的远程命令牵引所述定向缆线(19)，以使所述上翼(9)的结构变形。