[发明专利]电动助力装置

说明书

本发明提供一种可以提高车辆搭载性而不会使其大型化的具备行程检测装置的电动助力装置。电动助力装置具备：用于推进主缸的活塞的电动马达、检测与制动踏板连接的输入部件的移动量的行程检测装置、检测电动马达的旋转轴的旋转角度的旋转角检测部、基于行程检测装置以及旋转角检测部中的检测结果来控制电动马达的驱动的控制装置、以及收纳将电动马达与控制装置电连接的配线的壳体。行程检测装置具备与输入部件一起移动的第一磁铁和检测来自该第一磁铁的磁力的第一磁检测元件。旋转角检测部具备与电动马达的旋转轴一起旋转的第二磁铁和检测来自该第二磁铁的磁力的第二磁检测元件。第一磁检测元件和第二磁检测元件配置在壳体的内部。

技术领域

本发明涉及装配于汽车等车辆的制动装置并利用电动马达使主缸产生制动液压的电动助力装置。

背景技术

以往，电动助力装置具备对伴随着制动踏板的操作的输入部件(推杆)的移动量(行程量)进行检测的行程检测装置(参照专利文献1)。该行程检测装置具有在内部配置有霍尔元件的行程传感器，该霍尔元件对来自与制动踏板的踏板行程量具有规定的相关关系地产生行程的永磁铁的磁力进行检测。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-98289号公报

发明内容

发明要解决的课题

当在电动助力装置中采用专利文献1所记载的行程检测装置的情况下，由于上述行程传感器单独配置在主缸的外侧，因此，电动助力装置会大型化。另外，伴随着大型化，可能会产生电动助力装置的车辆搭载性恶化的问题。

而且，本发明的课题在于提供一种可以提高车辆搭载性而不会使其大型化的电动助力装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题，本发明一实施方式的电动助力装置具备：用于推进主缸的活塞的电动马达、检测与制动踏板连接的输入部件的移动量的行程检测装置、检测所述电动马达的旋转轴的旋转角度的旋转角检测部、基于所述行程检测装置以及所述旋转角检测部中的检测结果来控制所述电动马达的驱动的控制装置、以及收纳将所述电动马达与所述控制装置电连接的配线的壳体。所述行程检测装置具备与所述输入部件一起移动的第一磁铁和检测来自该第一磁铁的磁力(日文：磁気)的第一磁检测元件，所述旋转角检测部具备与所述电动马达的所述旋转轴一起旋转的第二磁铁和检测来自该第二磁铁的磁力的第二磁检测元件，所述第一磁检测元件和所述第二磁检测元件配置在所述壳体的内部。

在本发明一实施方式的电动助力装置中，可以提高车辆搭载性而不会大型化。

附图说明

图1是本实施方式的电动助力装置的侧视图。

图2是本实施方式的电动助力装置的立体图。

图3是本实施方式的电动助力装置的后视图。

图4是沿着图3的A-A线的剖视图。

图5是图4的主要部分放大图。

图6是其他实施方式的电动助力装置的主要部分放大图。

图7是在其他实施方式的电动助力装置中采用的推压部件的立体图。

具体实施方式

以下，基于图1～图7详细说明本发明的实施方式。

以下，对本实施方式的电动助力装置1进行说明，在该说明中，朝向图4以及图5将左侧作为前侧(车辆前方)，将右侧作为后侧(车辆后方)进行说明。另外，在图2中，为了容易理解以下的说明，省略了安装板27、第二压缩螺旋弹簧126以及第二壳体罩208的图示。