[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其中，具备：

电动马达，所述电动马达用于推进主缸的活塞；

行程检测装置，所述行程检测装置检测与制动踏板连接的输入部件的移动量；

旋转角检测部，所述旋转角检测部检测所述电动马达的旋转轴的旋转角度；

控制装置，所述控制装置基于所述行程检测装置以及所述旋转角检测部中的检测结果来控制所述电动马达的驱动；以及

壳体，所述壳体收纳将所述电动马达与所述控制装置电连接的配线，

所述行程检测装置具备与所述输入部件一起移动的第一磁铁和检测来自该第一磁铁的磁力的第一磁检测元件，

所述旋转角检测部具备与所述电动马达的所述旋转轴一起旋转的第二磁铁和检测来自该第二磁铁的磁力的第二磁检测元件，

所述第一磁检测元件和所述第二磁检测元件配置在所述壳体的内部。

2.如权利要求1所述的电动助力装置，其中，

所述第一磁检测元件和所述第二磁检测元件配置在设置于所述壳体内的单一的基板上。

3.如权利要求2所述的电动助力装置，其中，

所述基板从所述电动马达的所述旋转轴侧朝向所述输入部件侧延伸地配置，

所述第一磁检测元件配置在所述基板的所述电动马达侧的面上。

4.如权利要求2所述的电动助力装置，其中，

所述电动马达以所述电动马达的所述旋转轴的延伸方向与所述输入部件的移动方向平行的方式固定于安装主缸的外壳，

在所述旋转轴的一端侧，对旋转输出进行传递的传递部件设置成面向所述主缸侧，

所述基板配置在所述旋转轴的另一端侧。

5.如权利要求3所述的电动助力装置，其中，

所述电动马达以所述电动马达的所述旋转轴的延伸方向与所述输入部件的移动方向平行的方式固定于安装主缸的外壳，

在所述旋转轴的一端侧，对旋转输出进行传递的传递部件设置成面向所述主缸侧，

所述基板配置在所述旋转轴的另一端侧。

6.如权利要求4所述的电动助力装置，其中，

所述基板的平面部与所述旋转轴的另一端面相向地配置。

7.如权利要求5所述的电动助力装置，其中，

所述基板的平面部与所述旋转轴的另一端面相向地配置。

8.如权利要求4～7中任一项所述的电动助力装置，其中，

所述壳体配置成覆盖所述电动马达的所述旋转轴的所述另一端侧。

9.如权利要求1～7中任一项所述的电动助力装置，其中，

在所述壳体中的、与所述第一磁铁相向的部位形成有朝向所述第一磁铁突出的突出部，该突出部具有内部空间，

所述第一磁检测元件设置在所述突出部内。

10.如权利要求2～7中任一项所述的电动助力装置，其中，

所述基板的一端侧以与所述壳体抵接的状态由固定部件固定，

所述基板的另一端侧以一侧的面不与所述壳体抵接的状态通过设置在所述基板与所述壳体之间的推压部件支承于所述壳体。

11.如权利要求10所述的电动助力装置，其中，

所述基板的另一端侧被插入到在所述壳体的所述输入部件侧设置的中空部中，

所述推压部件设置于所述中空部中的、所述基板与所述壳体之间的间隙。

12.如权利要求10所述的电动助力装置，其中，

所述推压部件对所述基板和所述壳体向相互分离的方向施力。

13.如权利要求11所述的电动助力装置，其中，

所述推压部件对所述基板和所述壳体向相互分离的方向施力。

14.如权利要求10所述的电动助力装置，其中，

所述推压部件具备与所述壳体卡合的卡合部和与该卡合部一体形成并与所述基板抵接的抵接部，

所述卡合部和所述抵接部能够在相互接近的方向以及离开的方向上弹性变形。