[发明专利]一种用于执行情绪姿势以与用户交互作用的装置

说明书

一种用于执行情绪姿势以与用户交互作用的装置。该装置包括：基座；控制器；第一本体部分，该第一本体部分枢转地连接到所述基座，所述第一本体部分具有第一孔；机电构件，该机电构件设置在第一本体部分内并连接到所述控制器；以及第二本体部分，该第二本体部分连接到所述机电构件，所述第二本体部分具有第二孔。所述机电构件配置成从所述第一本体部分穿过所述第一孔延伸穿过所述第二孔至所述第二本体部分，并且所述控制器配置成控制所述机电构件和所述第一本体部分的运动，其中所述运动包括情绪姿势。

相关申请的交叉引用

本申请要求都是于2017年1月10日提交的美国临时申请No.62/444,384和美国临时申请No.62/444,386的权益，它们的内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及电子装置，并且更具体地涉及被设计为执行扮演特定情绪的机电姿势的电子装置。

背景技术

近来包括个人电子装置例如智能电话、平板电脑、消费者机器人等在内的电子装置已经被设计有不断增加的能力。这样的能力具有很宽的范围，包括：例如对地板进行自动清洁或吸尘、播放高清视频剪辑、通过指纹检测器识别用户、运行具有多种用途的应用程序、从各种位置访问互联网等等。

近年来，微电子的进步、计算机开发、控制理论的发展以及机电和液压机械伺服机构的可用性等等已成为机器人技术发展的关键因素，从而产生了被称为社交机器人新一代自动机器人。社交机器人可以遵循一系列行为、模式和社会规范，以简单且愉快的方式进行看似是情绪的和认知的活动，从而与人进行交互作用和通信。机器人技术领域的进步包括通过在机器人中引入拟人化的人类特征来促进机器人与人类之间的交互作用的具有人类外观的两足机器人的发展。机器人通常包括允许特定的物理运动和操作技能的精确的机械结构。

尽管社交机器人具有感知系统以感知周围环境并且能够与人类交互作用，但是他们当前被编程以显示的自我表达仍然是有限的。当前的社交机器人的性能包括对用户动作的简单直接响应。例如，这些响应可以包括基于预定路径执行一种运动或一系列运动。真空机器人采用这样的预定路径，从而有效地将平面图的覆盖范围最大化，并且可以基于用户确定的时间表来运行。这些响应可以进一步包括当遇到已知障碍物时的预定运动，这可以由两足机器人所采用以操纵进程。然而，当机器人的期望的应用是直接响应于用户的查询或确定并响应用户的心情时，则难以采用这些响应。如果不能够提供表现为自然的情绪的姿势和运动，机器人对许多用户特别是那些对机器人技术不太熟悉的用户的吸引力就会降低。

因此，提供一种克服上述挑战的解决方案将是有利的。

发明内容

以下是本公开的若干示例实施方式的概述。提供本发明内容是为了方便读者以提供对这些实施方式的基本理解，但是并不完全限定本公开的范围。该发明内容不是所有预期实施方式的广义概述，并且既不旨在标识所有实施方式的关键元素或重要元素，也不旨在描绘任何方面或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个实施方式的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。为方便起见，本文可使用术语“某些实施方式”来指代本公开的单个实施方式或多个实施方式。

本文公开的某些实施方式包括一种用于执行情绪姿势以与用户交互作用的装置。该装置包括：基座；控制器；第一本体部分，该第一本体部分枢转地连接到所述基座，所述第一本体部分具有第一孔；机电构件，该机电构件设置在第一本体部分内并连接到所述控制器；以及第二本体部分，该第二本体部分连接到所述机电构件，所述第二本体部分具有第二孔。所述机电构件配置成从所述第一本体部分穿过所述第一孔延伸穿过所述第二孔到所述第二本体部分，并且所述控制器配置成控制所述机电构件和所述第一本体部分的运动，其中所述运动包括情绪姿势。

附图说明

在对说明书总结的权利要求中特别指出并清楚地要求保护本文所公开的主题。通过以下结合附图的详细描述，所公开实施方式的前述和其他目的、特征和优点将变得显而易见。