[发明专利]一种用于执行情绪姿势以与用户交互作用的装置在审
| 申请号: | 201880009138.4 | 申请日: | 2018-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN110382174A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
| 发明(设计)人: | 罗伊·阿米尔;伊塔伊·门德尔松;多尔·斯库勒;什洛米·阿祖莱;伊塔伊·佩雷茨 | 申请(专利权)人: | 直觉机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 魏彦;洪玉姬 |
| 地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机电构件 姿势 用户交互作用 控制器 情绪 控制器配置 枢转地连接 延伸穿过 电构件 穿过 配置 | ||
1.一种用于执行情绪姿势以与用户交互作用的装置,所述装置包括:
基座;
控制器;
第一本体部分,所述第一本体部分枢转地连接到所述基座,所述第一本体部分还包括第一孔;
机电构件,所述机电构件设置在所述第一本体部分内并且连接到所述控制器;以及
第二本体部分,所述第二本体部分连接到所述机电构件,所述第二本体部分还包括第二孔;
其中,所述机电构件构造成从所述第一本体部分穿过所述第一孔且穿过所述第二孔而延伸至所述第二本体部分;并且
其中,所述控制器配置成控制所述机电构件和所述第一本体部分的运动,其中,所述运动包括情绪姿势。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制器还被配置为控制所述第二本体部分的运动。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一本体部分能够围绕垂直于所述基座延伸的轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的装置,还包括支架,所述支架被配置为与用户装置通信连接。
5.根据权利要求1所述的装置,还包括至少一个传感器。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述至少一个传感器中的每个传感器是环境传感器、相机、麦克风、运动检测器、接近传感器、光传感器、温度传感器以及触摸检测器中的任意一者。
7.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制器还被配置为:
将指令发送到所述第一本体部分、所述第二本体部分和所述机电构件,以执行来自预定的多个情绪姿势中的情绪姿势。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第二孔定位成与所述第一孔对准。
9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述基座还包括音频系统,所述音频系统至少包括音频扬声器。
10.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一本体部分包括半球形件,其中,所述第一孔设置在所述第一本体部分的所述半球形件的顶端处。
11.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第二本体部分包括半球形件,其中,所述第二孔设置在所述第二本体部分的所述半球形件的顶端处。
12.根据权利要求1所述的装置,其中,所述机电构件还包括弹簧系统,所述弹簧系统配置成允许所述第二本体部分平稳运动。
13.根据权利要求1所述的装置,还包括照明系统,所述照明系统连接到所述控制器,所述照明系统包括设置在所述装置上的至少一个灯。
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