[发明专利]面板搬运机器人及面板搬运系统

说明书

本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。

技术领域

本发明涉及一种搬运液晶面板等显示面板的面板搬运机器人。并且，本发明涉及一种具有该面板搬运机器人的面板搬运系统。

背景技术

以往，已知有组装于便携设备等所使用的液晶显示设备的装配线的搬运装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的搬运装置具备五个搬运单元，各搬运单元被分配液晶显示设备的装配工序中的各种工序。各搬运单元具备搬运液晶面板等工件的SCARA机器人。该SCARA机器人例如在搬运液晶面板时以真空吸附的方式保持液晶面板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/120956号

发明内容

发明所欲解决的技术问题

在专利文献1记载的液晶显示设备的装配线中，在规定工序中，在液晶面板上连接柔性印刷基板(FPC(Flexible printed circuits))，因此，在FPC 的连接工序之后的工序中，SCARA机器人必须搬运附有FPC的液晶面板。但是，如果FPC从液晶面板引出，在SCARA机器人搬运液晶面板时FPC就会晃动，搬运单元的结构零件和FPC有可能发生干涉。

因此，本发明的技术问题在于，提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。并且，本发明的技术问题在于，提供一种具备该面板搬运机器人的面板搬运系统。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种面板搬运机器人，其特征在于，具备把持显示面板的面板把持部和使面板把持部移动的移动机构，面板把持部具备吸附显示面板的面板吸附部和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部。

在本发明的面板搬运机器人中，把持显示面板的面板把持部除具备吸附显示面板的面板吸附部外，还具备吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部。因此，在本发明中，即使FPC等配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。

在本发明中，理想的是，面板把持部具备用于调整配线吸附部相对于面板吸附部的位置的位置调整机构。如果这样构成，则即使配线从显示面板引出的引出位置或从显示面板引出的配线的形状发生变化，通过调整配线吸附部相对于面板吸附部的位置，也能够以配线不晃动的方式利用配线吸附部吸附配线。因此，即使配线从显示面板引出的引出位置或配线的形状发生变化，也能够使用共同的面板把持部抑制搬运显示面板时的配线的晃动。

在本发明中，理想的是，面板吸附部以显示面板的厚度方向和铅垂方向一致的方式吸附显示面板，配线吸附部能够在与铅垂方向正交的第一方向以及与铅垂方向及第一方向正交的第二方向上，相对于面板吸附部进行位置调整。如果这样构成，则即使配线从显示面板引出的引出位置或配线的形状大幅变化，通过在第一方向和第二方向这两个方向上调整配线吸附部相对于面板吸附部的位置，也能够以配线不晃动的方式利用配线吸附部吸附配线。因此，即使配线从显示面板引出的引出位置或配线的形状大幅变化，也能够使用共同的面板把持部抑制搬运显示面板时的配线的晃动。