[发明专利]面板搬运机器人及面板搬运系统

权利要求书

1.一种面板搬运机器人，其特征在于，具备：

把持显示面板的面板把持部；以及

使所述面板把持部移动的移动机构，

所述面板把持部具备：

吸附所述显示面板的面板吸附部；以及

吸附从所述显示面板引出的配线的配线吸附部，

所述面板吸附部和所述配线吸附部经由共同的开关阀与共同的空气吸引机构连接，

所述面板搬运机器人具备配置于所述配线吸附部和所述开关阀之间的配管路径上的流量控制阀，

所述配线吸附部对所述配线的吸引力比所述面板吸附部对所述显示面板的吸引力小。

2.如权利要求1所述的面板搬运机器人，其特征在于，

所述面板把持部具备用于调整所述配线吸附部相对于所述面板吸附部的位置的位置调整机构。

3.如权利要求2所述的面板搬运机器人，其特征在于，

所述面板吸附部以所述显示面板的厚度方向和铅垂方向一致的方式吸附所述显示面板，

所述配线吸附部能够在与铅垂方向正交的第一方向以及与铅垂方向和第一方向正交的第二方向上，相对于所述面板吸附部进行位置调整。

4.如权利要求2所述的面板搬运机器人，其特征在于，

所述面板把持部具备多个所述配线吸附部，

多个所述配线吸附部的每一个相对于所述面板吸附部能够分别进行位置调整。

5.如权利要求3所述的面板搬运机器人，其特征在于，

所述面板把持部具备多个所述配线吸附部，

多个所述配线吸附部的每一个相对于所述面板吸附部能够分别进行位置调整。

6.如权利要求1～5中任一项所述的面板搬运机器人，其特征在于，

所述配线吸附部具备：

与所述配线接触的配线接触部；以及

缓和所述配线接触部与所述配线接触时的冲击的缓冲机构。

7.一种面板搬运系统，其特征在于，具备：

权利要求1～6中任一项所述的面板搬运机器人；以及

载置所述面板搬运机器人搬运的所述显示面板的面板载台，

所述面板载台具备：

载置所述显示面板的面板载置部；以及

载置所述配线的配线载置部。

8.如权利要求7所述的面板搬运系统，其特征在于，

在被吸附于所述配线吸附部的所述配线载置于所述配线载置部时和被载置于所述配线载置部的所述配线吸附于所述配线吸附部时的至少任一方，所述配线载置部配置于所述配线吸附部的正下方。

9.如权利要求7所述的面板搬运系统，其特征在于，

所述面板载台具备用于调整所述配线载置部相对于所述面板载置部的位置的第二位置调整机构。

10.如权利要求8所述的面板搬运系统，其特征在于，

所述面板载台具备用于调整所述配线载置部相对于所述面板载置部的位置的第二位置调整机构。

11.如权利要求7所述的面板搬运系统，其特征在于，

所述配线载置部具备与所述配线接触的橡胶制的配线接触构件，

所述配线接触的所述配线接触构件的上表面成为形成纹理形状的凹凸面。

12.如权利要求8所述的面板搬运系统，其特征在于，

所述配线载置部具备与所述配线接触的橡胶制的配线接触构件，

所述配线接触的所述配线接触构件的上表面成为形成纹理形状的凹凸面。

13.如权利要求9所述的面板搬运系统，其特征在于，

所述配线载置部具备与所述配线接触的橡胶制的配线接触构件，

所述配线接触的所述配线接触构件的上表面成为形成纹理形状的凹凸面。

14.如权利要求10所述的面板搬运系统，其特征在于，

所述配线载置部具备与所述配线接触的橡胶制的配线接触构件，

所述配线接触的所述配线接触构件的上表面成为形成纹理形状的凹凸面。