[实用新型]机器人及其雷达扫描分层结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人及其雷达扫描分层结构，包括基座；机身，机身与基座悬空设置使机身与基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；承载台，两侧分别与基座和机身相抵接；雷达，伸入扫描间隙中；支撑柱，依次穿过机身、扫描间隙及所述基座，且机身、基座均与支撑柱固定连接；承载台和机身一体成型。本实用新型提供的机器人及其雷达扫描分层结构，基座和机身之间悬空设置使两者之间具有360度的扫描间隙，且机身的重量通过支撑柱传递至基座，使该雷达扫描分层结构具有足够的强度。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人雷达扫描分层结构及机器人。

背景技术

移动机器人在行走的过程中，为了避免与周围的物体碰撞，通常设置有激光雷达，扫描周围的区域，判断四周是否有障碍物，通过判断结果确定移动路径。目前，大部分激光雷达设于机器人的头顶或者底部的正前方，设于机器人头顶的激光雷达，无法检测到较矮的障碍物，而设于底部正前方的激光雷达，由于机身和基座一体连接，激光雷达无法扫描机器人后方的障碍物，限制了扫描区域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人雷达扫描分层结构，以解决现有技术中存在的激光雷达无法扫描后方障碍物的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人雷达扫描分层结构，包括：

基座；

机身，所述机身与所述基座悬空设置使所述机身与所述基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；

承载台，两侧分别与所述基座和所述机身相抵接；

雷达，伸入所述扫描间隙中；

支撑柱，依次穿过所述机身、所述扫描间隙及所述基座，且所述机身、所述基座均与所述支撑柱固定连接；

其中，所述承载台与所述机身一体成型。

进一步地，所述承载台套设于所述支撑柱上，所述承载台上开设有供所述支撑柱穿过的柱孔、以及供线缆穿过的过线孔。

进一步地，所述支撑柱的中心与所述雷达的连线方向为径向，套设于该支撑柱上的所述承载台呈长条形，且所述承载台的长度方向与所述径向相同。

进一步地，所述基座与所述承载台固定连接，所述柱孔延伸至贯穿基座，且所述基座于所述柱孔处设有定位台阶，所述支撑柱的外周固定有与所述定位台阶相抵接的轴环。

进一步地，所述机身包括前壳、与所述前壳固定连接的后壳、以及与所述前壳和所述后壳均卡接的底盘，所述雷达固定于所述底盘。

进一步地，所述前壳及所述后壳的内壁均设有相对设置的上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和所述下卡扣之间形成插槽，所述底盘的边缘处设有插入所述插槽的插板，所述插板的两侧分别设有与所述上卡扣配合的上卡槽、与所述下卡扣配合的下卡槽。

进一步地，所述底盘面向所述基座一侧具有用于定位所述承载台的定位槽。

进一步地，还包括用于固定所述雷达的雷达紧固件，所述底盘上开设有第一连接孔，所述雷达上开设有第二连接孔，所述雷达紧固件自所述机身的内部依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔。

进一步地，所述机身面向所述扫描间隙一侧设置有灯带。

本实用新型的目的还在于提供一种机器人，包括上述的雷达扫描分层结构。