[实用新型]机器人及其雷达扫描分层结构

权利要求书

1.机器人雷达扫描分层结构，其特征在于，包括：

基座；

机身，所述机身与所述基座悬空设置使所述机身与所述基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙；

承载台，两侧分别与所述基座和所述机身相抵接；

雷达，伸入所述扫描间隙中；以及

支撑柱，依次穿过所述机身、所述扫描间隙及所述基座，且所述机身、所述基座均与所述支撑柱固定连接；

其中，所述承载台与所述机身一体成型。

2.如权利要求1所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述承载台套设于所述支撑柱上，所述承载台上开设有供所述支撑柱穿过的柱孔、以及供线缆穿过的过线孔。

3.如权利要求2所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述支撑柱的中心与所述雷达的连线方向为径向，套设于该支撑柱上的所述承载台呈长条形，且所述承载台的长度方向与所述径向相同。

4.如权利要求2所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述基座与所述承载台固定连接，所述柱孔延伸至贯穿基座，且所述基座于所述柱孔处设有定位台阶，所述支撑柱的外周固定有与所述定位台阶相抵接的轴环。

5.如权利要求1所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述机身包括前壳、与所述前壳固定连接的后壳、以及与所述前壳和所述后壳均卡接的底盘，所述雷达固定于所述底盘。

6.如权利要求5所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述前壳及所述后壳的内壁均设有相对设置的上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和所述下卡扣之间形成插槽，所述底盘的边缘处设有插入所述插槽的插板，所述插板的两侧分别设有与所述上卡扣配合的上卡槽、与所述下卡扣配合的下卡槽。

7.如权利要求5所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述底盘面向所述基座一侧具有用于定位所述承载台的定位槽。

8.如权利要求5所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：还包括用于固定所述雷达的雷达紧固件，所述底盘上开设有第一连接孔，所述雷达上开设有第二连接孔，所述雷达紧固件自所述机身的内部依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔。

9.如权利要求1所述的机器人雷达扫描分层结构，其特征在于：所述机身面向所述扫描间隙一侧设置有灯带。

10.机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的机器人雷达扫描分层结构。