[实用新型]表箱转运机械手及表计出入库转运系统

说明书

本实用新型提供了一种表箱转运机械手及表计出入库转运系统，涉及转运系统技术领域，本实用新型提供的表箱转运机械手包括固定座、连接臂和用于抓取表箱的抓手，连接臂一端与固定座连接，另一端与抓手连接，抓手包括固定爪和与固定爪连接的移动爪，固定爪与移动爪之间设有第一调节组件，第一调节组件用于调节并锁定固定爪与移动爪之间的距离。本实用新型提供的表箱转运机械手能够通过抓手与第一调节组件实现对表箱的抓取，并通过连接臂实现表箱的转运，无需人工将表箱搬运至传送带上，转运过程更加的安全，且有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及转运系统技术领域，尤其是涉及一种表箱转运机械手及表计出入库转运系统。

背景技术

表计出入库主要依托于智能仓储系统，近年来表计出入库数量增加，但作业的自动化水平较低，需人工将表箱搬运至传送带上，存在安全隐患且工作效率低下。

因此，如何提供一种有效提高工作效率的表箱转运机械手及表计出入库转运系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种表箱转运机械手，无需人工将表箱搬运至传送带上，转运过程更加的安全，有效提高了工作效率。另外提供一种包括上述表箱转运机械手的表计出入库转运系统。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种表箱转运机械手，包括固定座、连接臂和用于抓取表箱的抓手，所述连接臂一端与所述固定座连接，另一端与所述抓手连接，所述抓手包括固定爪和与所述固定爪连接的移动爪，所述固定爪与所述移动爪之间设有第一调节组件，所述第一调节组件用于调节并锁定所述固定爪与所述移动爪之间的距离。

进一步地，所述第一调节组件包括与所述固定爪连接的第一液压缸和与所述移动爪连接的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一液压缸滑动连接。

进一步地，所述固定座包括底座和转盘，所述转盘与所述底座转动连接，且所述转盘与所述连接臂连接。

进一步地，所述转盘通过多个螺钉与所述连接臂连接。

进一步地，所述连接臂包括多个依次铰接的子转臂，相邻的两个所述子转臂之间设有第二调节组件，所述第二调节组件用于调节并锁定相邻的两个所述子转臂之间的夹角。

进一步地，所述第二调节组件包括与一个子转臂连接的第二液压缸和与另一个子转臂连接的第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二液压缸滑动连接。

进一步地，所述抓手上设有用于限定表箱相对于抓手位置的卡接组件。

进一步地，所述卡接组件包括相对设置的第一卡块和第二卡块，所述第一卡块设于所述固定爪靠近所述移动爪的一侧，所述第二卡块设于所述移动爪靠近所述固定爪的一侧。

进一步地，还包括传感器和微处理器，所述微处理器分别与所述传感器和所述连接臂连接，所述传感器用于采集表箱的到位信号，并将所述到位信号发送至所述微处理器，所述微处理器用于接收所述到位信号并将控制信号发送至所述连接臂以控制所述连接臂动作。

第二方面，本实用新型还提供一种表计出入库转运系统，包括第一方面中任一种所述的表箱转运机械手。

本实用新型提供的表箱转运机械手及表计出入库转运系统能产生如下有益效果：

在使用上述表箱转运机械手时，首先连接臂带动抓手朝向表箱移动，以使表箱能够处于固定爪与移动爪之间的空间中，此时，固定爪与移动爪之间的距离大于表箱的尺寸；随后通过第一调节组件缩小固定爪与移动爪之间的距离，使得固定爪与移动爪能够夹持住表箱；随后连接臂带动抓手移动，直至抓手处于皮带的正上方；随后再通过第一调节组件扩大固定爪与移动爪之间的距离，以将表箱释放到皮带上。