[实用新型]一种机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手，包括主体和夹臂，所述主体上固设有驱动气缸，所述主体位于驱动气缸行程方向装设有导轨，两所述夹臂分设在驱动气缸两侧，其中一所述夹臂滑移连接在导轨上且与所述驱动气缸的气缸轴连接。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机械抓手。

背景技术

在工业生产中，自动化生产已经越来越普及，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用。如现在在轮毂压合流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手以代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械抓手，可用于夹持物品。

本实用新型提供一种机械抓手，包括主体和夹臂，所述主体上固设有驱动气缸，所述主体位于驱动气缸行程方向装设有导轨，两所述夹臂分设在驱动气缸两侧，其中一所述夹臂滑移连接在导轨上且与所述驱动气缸的气缸轴连接。

在一种可实施方式中，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，两夹臂分别为滑移连接在第一导轨上的第一夹臂和滑移连接在第二导轨上的第二夹臂，所述第一夹臂上通过连杆组件连接至所述第二夹臂。

在一种可实施方式中，所述主体包括第一架体和与第一架体配合的第二架体，所述第一架体和第二架体围合形成供驱动气缸和两夹臂嵌设的安装腔。

在一种可实施方式中，所述第一架体上开设有供连杆组件的定位槽。

在一种可实施方式中，所述连杆组件包括有转动连接在第一夹臂上的第一连接轴、转动连接在第二夹臂上的第二连接轴、转动连接在主体上的换向片，所述第一连接轴和换向片之间转动连接有第一连杆，所述第二连接轴与换向片之间转动连接有第二连杆。

在一种可实施方式中，所述定位槽包括供第一连接轴穿设的第一定位槽和供第二连接轴穿设的第二定位槽。

在一种可实施方式中，所述第二架体上开设有安装槽。

在一种可实施方式中，所述夹臂上固设有与导轨配合的滑块，所述导轨的两侧开设有限位槽，所述滑块上设置有与限位槽配合的限位块。

在一种可实施方式中，所述第一架体和第二架体之间还设置有防护板。

在一种可实施方式中，所述夹臂与气缸轴铰接。

本发明实施例提供一种机械抓手可用于夹持物品，其结构简单，且夹持效果良好。

附图说明

图1示出了本发明实施例一种机械抓手的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例一种机械抓手的爆炸示意图；

图3示出了图2中A的放大示意图。

附图标记如下：1、主体；11、第一架体；111、第一定位槽；112、第二定位槽；12、第二架体；121、安装槽；13、安装腔；14、防护板；2、夹臂；21、第一夹臂；22、第二夹臂；3、驱动气缸；4、导轨；41、限位槽；421、第一导轨；422、第二导轨；5、滑块；51、限位块；6、连杆组件；61、第一连接轴；62、第二连接轴；63、换向片；64、第一连杆；65、第二连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。