[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，包括主体(1)和夹臂(2)，所述主体(1)上固设有驱动气缸(3)，所述主体(1)位于驱动气缸(3)行程方向装设有导轨(4)，两所述夹臂(2)分设在驱动气缸(3)两侧，其中一所述夹臂(2)滑移连接在导轨(4)上且与所述驱动气缸(3)的气缸轴连接。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述导轨(4)包括第一导轨(421)和第二导轨(422)，两夹臂(2)分别为滑移连接在第一导轨(421)上的第一夹臂(21)和滑移连接在第二导轨(422)上的第二夹臂(22)，所述第一夹臂(21)上通过连杆组件(6)连接至所述第二夹臂(22)。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述主体(1)包括第一架体(11)和与第一架体(11)配合的第二架体(12)，所述第一架体(11)和第二架体(12)围合形成供驱动气缸(3)和两夹臂(2)嵌设的安装腔(13)。

4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第一架体(11)上开设有供连杆组件(6)的定位槽。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述连杆组件(6)包括有转动连接在第一夹臂(21)上的第一连接轴(61)、转动连接在第二夹臂(22)上的第二连接轴(62)、转动连接在主体(1)上的换向片(63)，所述第一连接轴(61)和换向片(63)之间转动连接有第一连杆(64)，所述第二连接轴(62)与换向片(63)之间转动连接有第二连杆(65)。

6.根据权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述定位槽包括供第一连接轴(61)穿设的第一定位槽(111)和供第二连接轴(62)穿设的第二定位槽(112)。

7.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第二架体(12)上开设有安装槽(121)。

8.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述夹臂(2)上固设有与导轨(4)配合的滑块(5)，所述导轨(4)的两侧开设有限位槽(41)，所述滑块(5)上设置有与限位槽(41)配合的限位块(51)。

9.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第一架体(11)和第二架体(12)之间还设置有防护板(14)。

10.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述夹臂(2)与气缸轴铰接。