[实用新型]一种LCM与屏幕的贴合装置

说明书

本实用新型公开了一种LCM与屏幕的贴合装置，包括机体；LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。本实用新型可分别撕取LCM和屏幕的表面膜片，然后进行贴合。

技术领域

本实用新型涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种LCM与屏幕的贴合装置。

背景技术

目前，LCM即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件。主要用作屏幕内屏，在屏幕生产过程中，主要是将LCM作为内屏，而玻璃屏用作外屏，将内屏与外屏进行贴合后再进行后续工序。而在LCM和屏幕在贴合之前，其表面均有离型膜进行保护，在贴合之前需要撕取。但是，现有的用于LCM与屏幕的贴合设备自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种LCM与屏幕的贴合装置，其可分别撕取LCM和屏幕的表面膜片，然后进行贴合，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种LCM与屏幕的贴合装置，包括，

机体；机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位，

LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；

LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；

压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

优选的，LCM撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至LCM载台上方。

优选的，屏幕撕膜机构与LCM撕膜机构的结构相同，屏幕撕膜机构的不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至屏幕载台上方。

优选的，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载台上方；LCM摄像头组件对LCM载台上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件用于对屏幕转移机械手上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

优选的，压合机构包括压合板以及压合板驱动组件，压合板驱动组件用于带动压合板沿机体的高度方向运动。

优选的，LCM上料机构还包括LCM机械手，LCM机械手用于夹取LCM至LCM载台上；