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[发明专利]工件撕爪-CN201611087201.5在审
发明人：邹斌 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件撕爪，其特征在于包括第一撕取夹头、第二撕取夹头和夹头手臂，所述第一撕取夹头、第二撕取夹头通过销轴铰连，第一撕取夹头和第二撕取夹头的前端构成钳式结构，第二撕取夹头的后端通过小轴与夹头手臂铰连；所述第一撕取夹头的尖端设有一向内侧延伸的小凸台，所述第二撕取夹头的尖端内侧设有一向内侧延伸的尖钩；在第一撕取夹头和第二撕取夹头合拢后，所述第二撕取夹头尖端端面与所述小凸台的后侧面相贴合，所述第一撕取夹头与第二撕取夹头的内侧面之间留有间隙本发明结构简单、紧凑、合理，不会出现撕不下来的情况，同时不会对工件造成伤害，可以做到无夹痕。
工件

[实用新型]工件撕爪-CN201621306092.7有效
发明人：邹斌 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件撕爪，其特征在于包括第一撕取夹头、第二撕取夹头和夹头手臂，所述第一撕取夹头、第二撕取夹头通过销轴铰连，第一撕取夹头和第二撕取夹头的前端构成钳式结构，第二撕取夹头的后端通过小轴与夹头手臂铰连；所述第一撕取夹头的尖端设有一向内侧延伸的小凸台，所述第二撕取夹头的尖端内侧设有一向内侧延伸的尖钩；在第一撕取夹头和第二撕取夹头合拢后，所述第二撕取夹头尖端端面与所述小凸台的后侧面相贴合，所述第一撕取夹头与第二撕取夹头的内侧面之间留有间隙本实用新型结构简单、紧凑、合理，不会出现撕不下来的情况，同时不会对工件造成伤害，可以做到无夹痕。
工件

[发明专利]一种双工位泡棉撕取机构-CN201910150999.0在审
发明人：李勇社;刘海平;弋兵 -专利权人：深圳市宝盛自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及撕膜技术领域，公开了一种双工位泡棉撕取机构，包括：安装板；第一撕膜平台，设置于安装板上；第二撕膜平台，平行设置于第一撕膜平台的一侧；撕取组件，设置于安装板上，且与第一撕膜平台及第二撕膜平台位于同一侧，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉。第一撕膜平台与第二撕膜平台起支撑固定及移动作用，待撕膜的摄像模组稳定固定于第一撕膜平台与第二撕膜平台，通过第一撕膜平台与第二撕膜平台将待撕膜的摄像模组移动至撕取位，撕取组件起撕取作用，撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉，实现快速撕取泡棉，且不损伤摄像模组，提高了撕取机构的撕膜效率。
撕膜撕取摄像模组泡棉安装板双工位平行设置移动作用支撑固定损伤移动

[实用新型]一种双工位泡棉撕取机构-CN201920255910.2有效
发明人：李勇社;刘海平;弋兵 -专利权人：深圳市宝盛自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及撕膜技术领域，公开了一种双工位泡棉撕取机构，包括：安装板；第一撕膜平台，设置于安装板上；第二撕膜平台，平行设置于第一撕膜平台的一侧；撕取组件，设置于安装板上，且与第一撕膜平台及第二撕膜平台位于同一侧，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉。第一撕膜平台与第二撕膜平台起支撑固定及移动作用，待撕膜的摄像模组稳定固定于第一撕膜平台与第二撕膜平台，通过第一撕膜平台与第二撕膜平台将待撕膜的摄像模组移动至撕取位，撕取组件起撕取作用，撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉，实现快速撕取泡棉，且不损伤摄像模组，提高了撕取机构的撕膜效率。
撕膜撕取摄像模组泡棉安装板本实用新型平行设置移动作用支撑固定双工位损伤移动

[发明专利]一种双工位摄像头取料定位机构-CN201910151006.1在审
发明人：李勇社;刘海平;弋兵 -专利权人：深圳市宝盛自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料定位技术领域，公开了一种双工位摄像头取料定位机构，包括：安装板，其为内部具有多个开口的长方体结构；第一撕膜平台，设置于安装板上；第二撕膜平台，平行设置于第一撕膜平台的一侧；撕取组件，设置于安装板上，且与第一撕膜平台及第二撕膜平台位于同一侧；定位组件，设置于撕取组件的一端，用于对第一撕膜平台、第二撕膜平台与撕取组件进行拍照，以使撕取组件完成取料定位。定位组件对第一撕膜平台、第二撕膜平台与撕取组件进行拍照定位，撕取组件移动至撕取位，对第一撕膜平台与第二撕膜平台上的摄像模组进行撕膜，实现双工位取料定位，提高了双工位摄像头取料定位机构的定位稳定性，且不损伤产品
撕膜撕取取料双工位摄像头定位机构安装板定位组件拍照定位技术领域长方体结构定位稳定性平行设置摄像模组组件移动开口损伤

[实用新型]一种双工位摄像头取料定位机构-CN201920254941.6有效
发明人：李勇社;刘海平;弋兵 -专利权人：深圳市宝盛自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料定位技术领域，公开了一种双工位摄像头取料定位机构，包括：安装板，其为内部具有多个开口的长方体结构；第一撕膜平台，设置于安装板上；第二撕膜平台，平行设置于第一撕膜平台的一侧；撕取组件，设置于安装板上，且与第一撕膜平台及第二撕膜平台位于同一侧；定位组件，设置于撕取组件的一端，用于对第一撕膜平台、第二撕膜平台与撕取组件进行拍照，以使撕取组件完成取料定位。定位组件对第一撕膜平台、第二撕膜平台与撕取组件进行拍照定位，撕取组件移动至撕取位，对第一撕膜平台与第二撕膜平台上的摄像模组进行撕膜，实现双工位取料定位，提高了双工位摄像头取料定位机构的定位稳定性，且不损伤产品
撕膜撕取取料安装板双工位摄像头定位机构定位组件拍照定位技术领域本实用新型长方体结构定位稳定性平行设置摄像模组组件移动开口损伤

[实用新型]一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构-CN202220726818.1有效
发明人：陈月座;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构，包括产品吸取机构和设于产品吸取机构一侧的撕附纸机构；所述撕附纸机构包括撕附纸平台、设于撕附纸平台下端的撕附纸升降模块以及设于撕附纸平台两侧的移动撕取模块；所述移动撕取模块的数量为两个，两个移动撕取模块分别为第一移动撕取模块和第二移动撕取模块；所述第一移动撕取模块包括位于撕附纸平台两侧的第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元，所述第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元连接有第一移动撕取连杆抛料单元；本实用新型能够实现对附纸的自动化及稳定性撕除，在提高生产作业效率的同时确保作业质量。
一种稳定性两半大附纸撕取机构

[实用新型]贴胶机构-CN201620884721.8有效
发明人：肖敦鹤;冷洪远 -专利权人：广东东博自动化设备有限公司;深圳信息职业技术学院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池组装技术领域，提供一种贴胶机构，包括固定板、用于从胶带上撕取双面胶的撕取组件、用于移动和粘贴双面胶的移贴组件以及用于传送和限位胶带的传输组件，撕取组件位于固定板的前方，移贴组件位于撕取组件的上方且穿设于固定板，传输组件设于固定板上且将胶带牵引至撕取组件处以完成从胶带上撕取下双面胶。本实用新型提供的贴胶机构，胶带固定在传输组件上并牵引至撕取组件处，撕取组件将双面胶从胶带上撕取下后，移贴组件从撕取组件上取下双面胶并移动至下一工位，将双面胶粘贴后回至原位，完成一次撕取、移动、粘贴双面胶的周期
机构

[实用新型]易拉胶表面离型膜自动撕取机构-CN202121587039.X有效
发明人：刘孝国 -专利权人：英业达（重庆）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易拉胶表面离型膜自动撕取机构，包括吸标头，用于吸附或释放易拉胶，易拉胶表面粘贴有离型膜，离型膜的一端具有撕取部；夹持机构，设置于吸标头的一侧，用于夹持或松开撕取部；吹气机构，设置于提供易拉胶的出料平台上，用于吹起撕取部；通过吹气机构吹起撕取部使其靠向吸标头的侧壁，并由夹持机构夹持撕取部，使撕取部随吸标头运动以撕取离型膜。本实用新型能够将原本手工撕取易拉胶表面离型膜的作业动作，整合到前工站自动化贴附作业中，在贴附后将易拉胶表面离型膜撕取，从而达到节省人力的目的，且提高了工作效率，具有结构简单、操作快捷的优点。
易拉胶表面离型膜自动机构

[实用新型]简易撕膜机构-CN201420120789.X有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及简易撕膜机构，包括吸盘、吸盘固定杆、粘接电机、粘接电机座、轴承、撕取电机、撕取电机座，其特征在于吸盘通过吸盘固定杆安装在粘接电机上，粘接电机通过粘接电机座与轴承连接，轴承与撕取电机连接，撕取电机安装在撕取电机座上粘接电机、撕取电机交错设置，选用步进电机，旋转角度可调整。本实用新型工作时，双面胶置于吸盘的下方，吸盘经粘接电机旋转一定角度后吸住双面胶的背胶膜，粘接电机再逆向旋转将背胶膜吸起，然后撕取电机带动粘接电机座绕轴承旋转一定角度后即可将背胶膜完全去除，撕除背胶膜后，粘接电机、撕取电机复位，等待下一次动作。
简易机构

[实用新型]一种LCD上料及撕膜装置-CN201922100845.9有效
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LCD上料及撕膜装置，包括取料及撕膜机构、易撕贴机构及LCD搬臂，其中，上述LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构并列间隔设置；上述取料及撕膜机构跨设在LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构的上方；LCD上料机构上的LCD经取料及撕膜机构取出并搬移至中转平台上，取料及撕膜机构从易撕贴机构上取出易撕贴，并将中转平台上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。本实用新型具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉。
一种 lcd 料及装置

[实用新型]背光模组保护膜撕取机构-CN201420340948.7有效
发明人：尹辉 -专利权人：大连凯士特自动化设备有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种背光模组保护膜撕取机构，用以解决传统背光模组保护膜撕取困难、需要人工进行、工作效率低及费时费力的问题，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴机器人，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人可活动连接，所述保护膜撕取装置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升气缸，所述背光吸爪一侧设有一个背光撕膜夹爪，所述背光撕膜夹爪通过与所述背光撕膜夹爪相连接的撕膜夹爪伸缩气缸及位于背光吸爪另一侧的撕膜气缸控制动作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸；所述撕膜气缸为撕膜斜拉气缸；所述单轴机器人通过位于单轴机器人一端的伺服电机带动运行。
背光模组保护膜机构

[实用新型]一种撕膜装置及其系统-CN201920678018.5有效
发明人：郭明森;艾晓国;王红旗;吴多宁;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及撕膜技术领域，具体涉及一种撕膜装置及其系统。撕膜装置包括移动平台，用于切割产品膜的切割机构，用于撕取切割后的产品膜的撕取机构，用于检测产品膜与切割机构之间距离的高度检测机构，以及带动切割机构在Z轴方向上移动的Z轴切割移动组件，切割机构与移动平台连接以移动切割产品膜，撕取机构与移动平台连接以移动撕取产品膜。撕膜系统包括用于撕取产品表面的产品膜的所述的撕膜装置，以及用于承载产品膜的承载台。本实用新型通过Z轴切割移动组件带动切割机构在Z轴方向上移动，插入产品膜一定深度，切割机构切割产品膜，撕取机构撕取切割后拱起的产品膜，完成产品膜的撕膜操作，撕膜精度和可靠性高，生产效率高，成本低。
产品膜撕取切割机构切割撕膜撕膜装置移动平台本实用新型移动组件上移动高度检测机构产品表面生产效率承载台后拱移动承载检测

[实用新型]一种便于撕取的标签-CN201821513075.X有效
发明人：何向军;周建涛;柯绍云;李学杰 -专利权人：上海诗冠印刷有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于撕取的标签，涉及标签领域，包括面层，面层的一侧涂有胶层，胶层远离面层的一侧贴合有离型纸，面层一角开设有撕取口，撕取口内一体固定有撕片，撕片远离面层的一端一体固定有延伸片。针对现有技术存在撕取标签困难、损伤标签的问题，本实用新型通过在撕取口内固定延伸片和撕片，使用时，拉动突出的延伸片，通过撕片带动面层和胶层离开离型纸，方便取下面层进行贴合使用。
面层撕取撕片延伸片胶层一体固定标签离型纸贴合本实用新型标签领域标签本下面层损伤

[发明专利]一种PCB板胶带加热撕取装置及其方法-CN202110393307.2有效
发明人：李艳龙;王水根;朱启坤 -专利权人：深圳市卓飞威自动化有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板胶带加热撕取装置，包括水平移动机构和设置于所述水平移动机构输出端的支撑立柱，所述支撑立柱上开设有操作口，所述支撑立柱的一侧且关于所述操作口上下对称的两端均设置有加热机构，所述支撑立柱的另一侧设置有撕取机构，所述撕取机构的撕取头伸入所述操作口内。本发明采用上述结构的PCB板胶带加热撕取装置，首先经加热机构对PCB板的胶带加热区域进行加热，使得胶带卷曲、胶带粘性降低，易于与板件分离，而后利用撕取机构即可将胶带撕取，即通过简单的机械结构设置即可替代传统的人工操作，提高了工作效率，且在加热的基础上撕取，不伤害板件，提高了撕取成功率。
一种 pcb 胶带加热装置及其方法

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