[实用新型]一种LCM与屏幕的贴合装置

权利要求书

1.一种LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，包括，

机体；机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、对位工位、压合工位，

LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕载台以及屏幕转移机械手，屏幕转移机械手用于夹取屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；

LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第一撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取屏幕载台上的屏幕的膜片；

压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

2.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至LCM载台上方。

3.如权利要求2所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，屏幕撕膜机构与LCM撕膜机构的结构相同，屏幕撕膜机构的不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至屏幕载台上方。

4.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载台上方；LCM摄像头组件对LCM载台上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件用于对屏幕转移机械手上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

5.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，压合机构包括压合板以及压合板驱动组件，压合板驱动组件用于带动压合板沿机体的高度方向运动。

6.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM上料机构还包括LCM机械手，LCM机械手用于夹取LCM至LCM载台上；

LCM机械手包括安装梁、丝杆电机、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘组件，丝杆电机的机体安装于安装梁上；丝杆电机的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆上；LCM真空吸盘组件安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台位于LCM真空吸盘组件的运动轨迹上。

7.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM载台输送组件包括第一电动滑台，第一电动滑台沿机体的长度方向设置，LCM载台安装于第一电动滑台的滑台上。

8.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，屏幕转移机械手包括第二电动滑台以及屏幕真空吸盘组件，第二电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘组件安装于第二电动滑台的滑台底端。

9.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，LCM载台以及屏幕载台上均设有多个真空吸附孔。

10.如权利要求1所述的LCM与屏幕的贴合装置，其特征在于，机体上还设有下料机构，下料机构包括下料机械手以下料输送带，下料机械手用于夹取LCM载台的LCM和屏幕的贴合成品至下料输送带上。