[实用新型]摄像装置和售货装置

说明书

本公开提供一种摄像装置和售货装置。摄像装置包括：图像传感器，被配置为感测物品的图像；图像处理模块，被配置为对物品的图像进行处理，以得到物品的类别信息；第一通信接口，被配置为将物品的类别信息上报给服务器。本公开通过在摄像装置本地进行图像处理，仅将图像处理结果上报给服务器，显著减小了网络传输的服务器的负荷压力，有效提高物品识别效率。

技术领域

本公开涉及目标识别技术领域，特别涉及一种摄像装置和售货装置。

背景技术

在进行物品识别的相关技术中，通过利用摄像头采集与物品有关的视频图像，并通过网络将所采集的视频图像上传给后台服务器，由后台服务器对摄像头所采集的视频图像进行分析处理，以完成对物品的识别。

实用新型内容

发明人通过研究发现，由于摄像头需要将所采集的视频图像上传系统，因此给网络传输造成了较大压力。此外，由于视频图像处理均由服务器执行，因此增加了服务器的负荷，同时还降低了物品识别的效率。

为此，本公开提供一种在摄像头本地完成图像处理的方案。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种摄像装置，包括图像传感器、图像处理模块和第一通信接口，其中图像处理模块分别与图像传感器和第一通信接口电连接，其中，图像传感器，被配置为感测物品的图像；图像处理模块，被配置为对所述物品的图像进行处理，以得到所述物品的类别信息；第一通信接口，被配置为将所述物品的类别信息上报给服务器。

在一些实施例中，所述图像处理模块包括图像转换器和图像处理器，图像转换器和图像处理器电连接，其中：图像转换器，被配置为将所述物品的图像转换为具有第一格式的图像；图像处理器，被配置为对所述具有第一格式的图像进行处理，以确定图像中物品的类别。

在一些实施例中，所述图像处理器包括第一处理器、第二处理器和至少两个图像处理单元，各图像处理单元分别与第一处理器和第二处理器电连接，其中，第一处理器，被配置为将所述具有第一格式的图像按预定规则分配给对应的图像处理单元；图像处理单元，被配置为对接收到的图像进行处理，以识别图像中物品的类别；第二处理器，被配置为将所述图像处理单元的识别结果进行合并，以得到所述物品的类别信息。

在一些实施例中，所述图像处理器包括第一图像处理单元和第二图像处理单元，其中，第一处理器被配置为将所述第一格式图像按顺序分为奇数图像帧和偶数图像帧，将所述奇数图像帧分配给第一图像处理单元，将所述偶数图像帧分配给第二图像处理单元。

在一些实施例中，所述第一格式为RGB格式。

在一些实施例中，所述摄像装置还包括第二通信接口，第二通信接口与图像转换器电连接，其中，图像转换器还被配置为将所述物品的图像转换为具有第二格式的图像；第二通信接口，被配置为将所述具有第二格式的图像上报给服务器。

在一些实施例中，所述第二格式为YUV格式。

在一些实施例中，所述第一通信接口通过串行总线将所述物品的类别信息上报给服务器。

在一些实施例中，所述串行总线为CAN总线、485总线或Profibus总线。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种售货装置，包括如上述任一实施例涉及的摄像装置，用于对所感测物品的图像进行本地处理，以得到所述物品的类别信息，并将所述物品的类别信息上报给服务器。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明