[实用新型]摄像装置和售货装置有效
| 申请号： | 201822237663.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209182847U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘自银;郭景昊;张夏杰;乌日尼;刘巍;陈宇;安山 | 申请（专利权）人： | 北京沃东天骏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G07F11/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像装置 服务器 类别信息 售货装置 配置 图像 图像处理结果 图像处理模块 上报 图像传感器 负荷压力 通信接口 图像处理 网络传输 物品识别 感测 减小 | ||
1.一种摄像装置，其特征在于，包括图像传感器、图像处理模块和第一通信接口，其中图像处理模块分别与图像传感器和第一通信接口电连接，其中，
图像传感器，被配置为感测物品的图像；
图像处理模块，被配置为对所述物品的图像进行处理，以得到所述物品的类别信息；
第一通信接口，被配置为将所述物品的类别信息上报给服务器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括图像转换器和图像处理器，图像转换器和图像处理器电连接，其中：
图像转换器，被配置为将所述物品的图像转换为具有第一格式的图像；
图像处理器，被配置为对所述具有第一格式的图像进行处理，以确定图像中物品的类别。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像处理器包括第一处理器、第二处理器和至少两个图像处理单元，各图像处理单元分别与第一处理器和第二处理器电连接，其中，
第一处理器，被配置为将所述具有第一格式的图像按预定规则分配给对应的图像处理单元；
图像处理单元，被配置为对接收到的图像进行处理，以识别图像中物品的类别；
第二处理器，被配置为将所述图像处理单元的识别结果进行合并，以得到所述物品的类别信息。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述图像处理器包括第一图像处理单元和第二图像处理单元，其中，
第一处理器被配置为将所述第一格式图像按顺序分为奇数图像帧和偶数图像帧，将所述奇数图像帧分配给第一图像处理单元，将所述偶数图像帧分配给第二图像处理单元。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一格式为RGB格式。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第二通信接口，第二通信接口与图像转换器电连接，其中，
图像转换器还被配置为将所述物品的图像转换为具有第二格式的图像；
第二通信接口，被配置为将所述具有第二格式的图像上报给服务器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二格式为YUV格式。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，其中，
所述第一通信接口通过串行总线将所述物品的类别信息上报给服务器。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述串行总线为CAN总线、485总线或Profibus总线。
10.一种售货装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的摄像装置，用于对所感测物品的图像进行本地处理，以得到所述物品的类别信息，并将所述物品的类别信息上报给服务器。
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