[实用新型]电动叉车用助力执行机构

说明书

电动叉车用助力执行机构，属于车辆用转向设备领域。其特征在于：包括球头拉杆组件（3）以及两个助力总成（1），球头拉杆组件（3）有间隔设置的两个，每个助力总成均与两个球头拉杆组件（3）相连，并通过球头拉杆组件（3）与车辆转向轮配合；每个助力总成（1）均包括电机（12），电机（12）与球头拉杆组件（3）之间设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条设置在两个球头拉杆组件（3）之间，齿轮齿条机构的齿轮与电机（12）一一对应，电机（12）的输出轴对应的齿轮相连并带动齿轮同步转动。本电动叉车用助力执行机构采用双助力系统，保证当出现转向失效的情况下还可以实现转向功能，保证了转向器的可靠性和安全性。

技术领域

电动叉车用助力执行机构，属于车辆用转向设备领域，具体涉及用于转向轴轴重不大于1.5吨的各种电动叉车及传统车辆的电动助力转向装置。

背景技术

目前，车辆已经由液压助力转向结构成功转为电动助力转向结构，主要有C-EPS、P-EPS、R-EPS三种结构形式，并且由操纵机构到执行机构都需要采用机械连接进行传导力矩，而来自地面的反向作用力会传导驾驶员手上。作为国内大多数电动叉车来说还都在使用传统液压助力结构，对于电动叉车来说使用液压系统的话，不管在节能减排、成本控制及操控性上都已经不是最佳选择。同时叉车后轮转向及电池下沉式结构限制，C-EPS、P-EPS、R-EPS三种结构也都使叉车使用电动助力比较困难。而线控转向助力结构的提出将这一问题得到解决。作为线控转向系统来说直接起到助力作用的执行机构的设计更是尤为关键。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够转向更加轻便、灵活，保证了转向器的可靠性和安全性的电动叉车用助力执行机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动叉车用助力执行机构，其特征在于：包括球头拉杆组件以及两个助力总成，球头拉杆组件有间隔设置的两个，每个助力总成均与两个球头拉杆组件相连，并通过球头拉杆组件与车辆转向轮配合；

每个助力总成均包括电机，电机与球头拉杆组件之间设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条设置在两个球头拉杆组件之间，齿轮齿条机构的齿轮与电机一一对应，电机的输出轴对应的齿轮相连并带动齿轮同步转动，齿条的端部与对应侧的球头拉杆组件转动连接。

优选的，所述的齿轮齿条机构包括相啮合的齿轮轴和齿条轴，齿条轴的端部与对应侧的球头拉杆组件转动连接，齿轮轴与电机一一对应，电机的输出轴与对应的齿轮轴相连并带动其转动。

优选的，所述的齿条轴远离齿轮轴的一侧设置有推动其压紧齿轮轴的压缩弹簧。

优选的，所述的齿条轴外滑动套设有套筒，套筒的端部与对应侧的球头拉杆组件之间通过防尘罩密封。

优选的，每个所述的电机与对应的齿轮之间设置有减速传动机构。

优选的，所述的减速传动机构包括相啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆与对应的电机的输出轴相连，蜗轮与对应的齿轮相连并与其保持同步转动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本电动叉车用助力执行机构采用两个电机驱动，且电机通过齿轮齿条机构与两个球头拉杆组件相连，球头拉杆组件通过弯臂与车辆转向轮相配合，并通过弯臂带动转向轮实现了左右方向控制，解决了电动叉车采用电动助力系统时的结构瓶颈，设计结构更简单，加工更易实现，采用双助力系统转向更轻便、灵活，精度更高，由于电机控制方便，因此可实现主动回正功能，采用双助力系统，保证当出现转向失效的情况下还可以实现转向功能，保证了转向器的可靠性和安全性。

2、两个齿轮轴均与齿条轴配合，从而实现了两个电机均可带动齿条轴平移。

3、齿条轴通过压缩弹簧压紧，保证齿条轴与齿轮轴啮合可靠。