[实用新型]电动叉车用助力执行机构

权利要求书

1.电动叉车用助力执行机构，其特征在于：包括球头拉杆组件（3）以及两个助力总成（1），球头拉杆组件（3）有间隔设置的两个，每个助力总成均与两个球头拉杆组件（3）相连，并通过球头拉杆组件（3）与车辆转向轮配合；

每个助力总成（1）均包括电机（12），电机（12）与球头拉杆组件（3）之间设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条设置在两个球头拉杆组件（3）之间，齿轮齿条机构的齿轮与电机（12）一一对应，电机（12）的输出轴对应的齿轮相连并带动齿轮同步转动，齿条的端部与对应侧的球头拉杆组件（3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的电动叉车用助力执行机构，其特征在于：所述的齿轮齿条机构包括相啮合的齿轮轴（6）和齿条轴（5），齿条轴（5）的端部与对应侧的球头拉杆组件（3）转动连接，齿轮轴（6）与电机（12）一一对应，电机（12）的输出轴与对应的齿轮轴（6）相连并带动其转动。

3.根据权利要求2所述的电动叉车用助力执行机构，其特征在于：所述的齿条轴（5）远离齿轮轴（6）的一侧设置有推动其压紧齿轮轴（6）的压缩弹簧（17）。

4.根据权利要求2或3所述的电动叉车用助力执行机构，其特征在于：所述的齿条轴（5）外滑动套设有套筒（2），套筒（2）的端部与对应侧的球头拉杆组件（3）之间通过防尘罩（4）密封。

5.根据权利要求1所述的电动叉车用助力执行机构，其特征在于：每个所述的电机（12）与对应的齿轮之间设置有减速传动机构。

6.根据权利要求5所述的电动叉车用助力执行机构，其特征在于：所述的减速传动机构包括相啮合的蜗轮（9）和蜗杆（14），蜗杆（14）与对应的电机（12）的输出轴相连，蜗轮（9）与对应的齿轮相连并与其保持同步转动。