[实用新型]一种新型机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手，包括立柱，所述立柱的表面开设有第一导轨，所述立柱通过第一导轨上下滑动连接滑板的两端，所述滑板的表面安装有第二导轨，且滑板通过第二导轨和滑块水平滑动连接，所述滑块的表面固定连接有立板，所述立板通过表面的第一滑槽上下滑动连接导向板，且导向板的表面一端安装有定位板，所述定位板的表面固定连接限位块，且定位板的下表面通过第二滑槽滑动连接夹持板。本实用新型通过将滑板和立柱上下滑动连接，有利于夹持板的上下移动，通过将滑块和滑板水平滑动连接，有利于夹持板的水平移动，通过立板和导向板上下滑动连接，有利于延长定位板在竖直方向上的移动距离，有利于避免移动盲区，提高移动精度，增强工作效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种新型机械手。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手进行某些动作，用以按固定程序抓取的自动操作装好资源。机械手常常应用于工业搬运中，代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等方面。

但是，现有的机械手在工作过程中，移动精度不够高，存在一定的移动盲区，为此，我们提出了一种新型机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型机械手，包括立柱，所述立柱的表面开设有第一导轨，所述立柱通过第一导轨上下滑动连接滑板的两端，所述滑板的表面安装有第二导轨，且滑板通过第二导轨和滑块水平滑动连接，所述滑块的表面固定连接有立板，所述立板通过表面的第一滑槽上下滑动连接导向板，且导向板的表面一端安装有定位板，所述定位板的表面固定连接限位块，且定位板的下表面通过第二滑槽滑动连接夹持板。

进一步地，所述滑块的一端固定有电机，所述电机的输出端贯穿滑板表面的固定板转动连接导向杆，所述导向杆的一端设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端安装有夹持件。

进一步地，所述夹持板为两组，且两组所述夹持板对称设置。

进一步地，所述定位板和导向板转动连接，且定位板和导向板的转动角度为360°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种新型机械手通过将滑板和立柱上下滑动连接，有利于夹持板的上下移动，通过将滑块和滑板水平滑动连接，有利于夹持板的水平移动，通过立板和导向板上下滑动连接，有利于延长定位板在竖直方向上的移动距离，有利于避免移动盲区，提高移动精度，增强工作效果。

2.本实用新型一种新型机械手通过将定位板和导向板转动连接，转动角度为360°，有利于扩大夹持板的工作范围，灵活性更强。

3.本实用新型一种新型机械手通过设置电动伸缩杆和夹持件，有利于对夹持板进行辅助，提高工作效率，工作更灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种新型机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型机械手的主视图。

图中：1、立柱；2、立板；3、导向板；4、滑板；5、第一导轨；6、第一滑槽；7、滑块；8、第二导轨；9、电机；10、固定板；11、导向杆；12、电动伸缩杆；13、夹持件；14、限位块； 15、定位板；16、第二滑槽；17、夹持板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。