[实用新型]一种转向架拆卸用机械手机具

权利要求书

1.一种转向架拆卸用机械手机具，包括机具架(1)及安装在机具架(1)上的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括拉杆组件(2)及支撑部件(4)；

所述拉杆组件(2)包括拉杆本体(21)，所述拉杆本体(21)为由机具架(1)上伸出的悬臂梁状结构，所述拉杆本体(21)的自由端上还安装有用于为转向架上零件施加拉力的抓取机构；

所述拉杆本体(21)为相对于机具架(1)可伸缩的伸缩杆；

所述支撑部件(4)包括两根由机具架(1)伸出的悬臂杆(41)，还包括兜体(42)，所述兜体(42)为柔性材料，兜体(42)的一端固定于其中一根悬臂杆(41)上，兜体(42)的另一端固定于另一根悬臂杆(41)上；

兜体(42)的中部下坠，以在支撑部件(4)上形成用于约束所述零件的兜状空间；

所述支撑部件(4)还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于改变两悬臂杆(41)的间距；

所述抓取机构位于兜状空间的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，所述悬臂杆(41)、拉杆本体(21)相互平行，且拉杆本体(21)位于两悬臂杆(41)的中央。

3.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，所述支撑部件(4)还包括安装在机具架(1)上的驱动电机(45)、连接在驱动电机(45)输出端上的螺纹杆(44)、螺纹连接在螺纹杆(44)上的两块滑块(43)，各滑块(43)上均固定有一根悬臂杆(41)，且两块滑块(43)通过旋向相反的螺纹与螺纹杆(44)相连；

还包括与螺纹杆(44)平行的滑槽，所述滑槽用于约束滑块(43)或悬臂杆(41)，用于避免悬臂杆(41)随螺纹杆(44)转动。

4.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，还包括一端固定于机具架(1)上的推杆(5)，所述推杆(5)为相对于机具架(1)可伸缩的伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，还包括用于驱动推杆(5)伸缩的第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)为气缸驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括多个气缸，且多个气缸依次串联，处于末端的其中一个气缸固定于机具架(1)上，推杆(5)设置在另一个处于末端的气缸上。

7.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，还包括安装于机具架(1)上的锁固组件(3)，所述锁固组件(3)包括压杆(31)，所述压杆(31)位于所述兜状空间靠近机具架(1)的一侧内，且在转向架的承载弹簧的一端落入兜状空间靠近机具架(1)的一侧时，所述压杆(31)可在承载弹簧的径向方向运动，以向内侧的承载弹簧施加朝向外侧承载弹簧的压力。

8.根据权利要求7所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，所述压杆(31)为与拉杆本体(21)平行的杆状结构，且压杆(31)的运动方向位于兜状空间的槽深方向。

9.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸用机械手机具，其特征在于，还包括用于驱动拉杆本体(21)伸缩的第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)为气缸驱动机构。