[实用新型]一种巡检无人机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体，无人机机体的上表面中部设有PLC控制器，无人机机体的下表面一侧设有锂电池，锂电池的输出端与PLC控制器的输入端电连接，无人机机体的下表面另一侧设有摄像机构，无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座，铰接座内铰接有翼臂，翼臂的一端设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有螺旋桨。本巡检无人机控制系统，使用效果好，能够改变电机和螺旋桨的角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种巡检无人机控制系统。

背景技术

电力安全是关乎国计民生的大事。在当今时代，一旦用电出现问题，无论是日常生活还是商业活动、工业生产都将受到巨大影响。因此，对电网进行巡检维护成为供电企业必须进行的一项重要任务，而这项任务却越来越繁重。此前，电网巡检一般采用人工方式，即派出人员沿输电线路实际巡视检查输电线及电力设备运行情况。采用传统方式进行巡检是很大的挑战，不仅工作环境恶劣、工作压力较大，而且也面临着一定的风险。随着通信、飞控、云台等技术的发展，性能日益优化，应用领域愈发广泛。在电力巡检行业变革中，无人机的入局，让无人机巡检作业方式受到了业内的关注与认可。现有的无人机翼臂通常是固定在机身上的，旋翼电机固定在翼臂上，不能收回翼臂，改变旋翼电机的角度，因此无人机的体积较大，当遇到较窄的空间时，不能穿越，可能会需要绕过一段路程，使用不便，而且摄像头位置固定，不能调节角度，不能获得较广的视野。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种巡检无人机控制系统，使用效果好，能够改变电机和螺旋桨的角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体，所述无人机机体的上表面中部设有PLC控制器，所述无人机机体的下表面一侧设有锂电池，锂电池的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述无人机机体的下表面另一侧设有摄像机构，所述无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座，铰接座内铰接有翼臂，翼臂的一端设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有螺旋桨，所述无人机机体的上表面左侧和后侧均设有连接座，连接座的前侧面和后侧面均设有电动推杆，电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动推杆的伸缩端与翼臂铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的下表面两侧均设有起落架，起落架的横杆的外表面套接有橡胶套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的上表面靠近PLC控制器设有信号发射器和信号接收器，信号发射器的输入端和信号接收器的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机构包括固定座，固定座的外表面设有步进电机，步进电机的输出轴连接有摄像头，步进电机的输入端和摄像头的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有斜槽，斜槽与翼臂相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本巡检无人机控制系统，使用效果好，通过设置铰接座、翼臂和电动推杆，电动推杆带动翼臂绕铰接座转动，进而能够控制电机和螺旋桨改变角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，另外通过设置步进电机和摄像头，步进电机缓慢转动摄像头，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。