[实用新型]一种巡检无人机控制系统有效
| 申请号： | 201822176816.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209351595U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 徐田彬 | 申请（专利权）人： | 山东飞思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机机体 巡检 电机 无人机控制系统 螺旋桨 翼臂 铰接座 下表面 锂电池 输出端电连接 输入端电连接 本实用新型 摄像头 摄像机构 转轴连接 后侧面 联轴器 前侧面 上表面 输出端 输出轴 输入端 铰接 转轴 视野 | ||
1.一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体(11)，其特征在于：所述无人机机体(11)的上表面中部设有PLC控制器(14)，所述无人机机体(11)的下表面一侧设有锂电池(15)，锂电池(15)的输出端与PLC控制器(14)的输入端电连接，所述无人机机体(11)的下表面另一侧设有摄像机构(19)，所述无人机机体(11)的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座(7)，铰接座(7)内铰接有翼臂(4)，翼臂(4)的一端设有电机(3)，电机(3)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接，电机(3)的输出轴通过联轴器与转轴(2)连接，转轴(2)的一端设有螺旋桨(1)，所述无人机机体(11)的上表面左侧和后侧均设有连接座(6)，连接座(6)的前侧面和后侧面均设有电动推杆(5)，电动推杆(5)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接，电动推杆(5)的伸缩端与翼臂(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的下表面两侧均设有起落架(9)，起落架(9)的横杆的外表面套接有橡胶套(8)。
3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的上表面靠近PLC控制器(14)设有信号发射器(12)和信号接收器(13)，信号发射器(12)的输入端和信号接收器(13)的输入端均与PLC控制器(14)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述摄像机构(19)包括固定座(16)，固定座(16)的外表面设有步进电机(17)，步进电机(17)的输出轴连接有摄像头(18)，步进电机(17)的输入端和摄像头(18)的输入端均与PLC控制器(14)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的前侧面两端和后侧面两端均设有斜槽(10)，斜槽(10)与翼臂(4)相对应。
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