[实用新型]编码器电路板结构

说明书

一种编码器电路板结构，包括印制电路板，所述印制电路板在靠近外缘的部分开设有至少三个长圆弧形孔，三个长圆弧形孔周向均匀地分布；所述长圆弧形孔中紧密贴合地装配有尺寸与长圆弧形孔尺寸相适配的金属套件、长圆弧形孔的外侧于印制电路板正面和印制电路板反面分别设置有正面弧环形金属膜和反面弧环形金属膜；所述金属套件的上端延伸到印制电路板正面并向外侧卷边后将正面弧环形金属膜压紧贴合在印制电路板正面，金属套件的下端延伸到印制电路板反面并向外侧卷边后将反面弧环形金属膜压紧贴合在印制电路板反面。该电路板能在装配过程中进行灵活的调节，能降低对安装精度的要求，降低电路板结构的加工难度和加工成本。

技术领域

本实用新型涉及编码器，具体涉及一种编码器电路板结构。

背景技术

磁电式轴角编码器采用磁性元件，基于霍尔效应或磁阻效应，可实现角位移的高精度测量，其构成部件少，结构紧凑，易于实现小型化、高精度、高分辨率，具有抗振动、抗冲击、长寿命等特性，广泛应用于电机伺服系统及自动控制系统。

现有的绝对磁电式轴角编码器主要包括旋转轴、磁性元件、磁敏感电路，其中磁性元件直接固定在旋转轴上。磁敏感电路相对于磁性元件的轴向、径向安装定位精度将直接影响编码器的精度。公开号为CN201885729 U的中国实用新型专利公开了一种磁电编码器，磁敏感电路板直接与安装磁性元件的主体联结，这对磁敏感电路板在主体装配面加工精度较高，而且当系统装配完成后，一旦发现磁敏感电路相对于磁性元件的轴向偏移、径向偏移不满足设计要求，难以对磁敏感电路的装配位置进行调节。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种编码器电路板结构，该电路板能在装配过程中进行灵活的调节，能降低对安装精度的要求，降低电路板结构的加工难度和加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种编码器电路板结构，包括印制电路板，所述印制电路板在靠近外缘的部分开设有至少三个长圆弧形孔，三个长圆弧形孔周向均匀地分布；

所述长圆弧形孔中紧密贴合地装配有尺寸与长圆弧形孔尺寸相适配的金属套件、长圆弧形孔的外侧于印制电路板正面和印制电路板反面分别设置有正面弧环形金属膜和反面弧环形金属膜；

所述金属套件的上端延伸到印制电路板正面并向外侧卷边后将正面弧环形金属膜压紧贴合在印制电路板正面，金属套件的下端延伸到印制电路板反面并向外侧卷边后将反面弧环形金属膜压紧贴合在印制电路板反面。

所述印制电路板的内部在厚度方向上依次设置有第一信号层、第二信号层、第三信号层和第四信号层，其中第一信号层设置在印制电路板正面，第四信号层设置在印制电路板反面，相邻的信号层之间通过绝缘介质层进行隔离。

进一步，还包括磁敏感芯片、微处理器电路、总线接口电路、接地桩和通信线缆；

所述第一信号层用于磁敏感芯片的电气安装及信号传递，第四信号层用于微处理器电路、总线接口电路、接地桩、通信线缆的电气安装及信号传递，第二信号层和第三信号层均为整体金属层，第二信号层为信号地层，第三信号层为电源层；第一信号层和第四信号层中的不同信号线之间通过与其相邻的绝缘介质层进行隔离；所述金属套件与第二信号层和第三信号层之间通过圆环形绝缘材料隔离；金属套件与第一信号层和第四信号层中的信号线通过绝缘介质层进行隔离；

所述磁敏感芯片安装在印制电路板正面；

所述微处理器电路、总线接口电路、接地桩和通信线缆均安装在印制电路板反面；

所述接地桩通过金属层与反面弧环形金属膜电气连接，并与周围的第四信号层中的信号线通过绝缘介质层进行隔离；

所述通信线缆具有屏蔽层，通信线缆一端的屏蔽层与接地桩连接以实现与编码器外壳的电气连接。

进一步，为了便于实现印制电路板和用户装置的固定联接，还包括数量与长圆弧形孔相适对应的装配组件；