[实用新型]无人机载式灭火投射器

说明书

本实用新型公开了一种无人机载式灭火投射器，包括快换连接器和投射架；快换连接器包括壳体、锁定夹和锁定销轴，壳体的板面上设有4个连接通孔，两条夹臂的自由端均铰接有锁定销轴，各个锁定销轴的铰接位点与锁定夹的铰接部均等距设置；投射架包括架体、中心线中心对称分布投射桶、驱动机构、控制器和通过驱动机构驱动旋转的旋转底板，投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定；旋转底板上开有一个投射口，投射口与投射桶的下端出口保持正对或错位的状态。本实用新型一种无人机载式灭火投射器，轻松地搭载灭火弹，随时控制灭火弹的投射，投射架能够快速地与快换连接器拆装，一台无人机能搭载多种消防功能部，扩大无人机的适用范围，降低成本。

技术领域

本实用新型属于无人机消防机械技术领域，具体的说，涉及一种无人机载式灭火投射器。

背景技术

无人机航拍作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机，而消防安全也一直是民生的焦点，其不仅关系到巨大的财产损失也关系到人民的生命安全，同时火灾扑灭也是一项危险性较大的作业，对消防人员的人身安全造成很大威胁。当无人机应用到消防领域，效果也非常明显。但是在无人机真正应用于消防时，而现有技术中，一般搭载消防功能部的连接结构固定在无人机上，要么不能拆卸，要么拆卸十分麻烦，导致一台无人机只会有一种消防功能，大大限制了无人机的使用范围，提高了消防的成本；同时现在需要在无人机上搭载灭火弹，还要实现灭火弹的投射，而一般的搭载连接结构不能搭载灭火弹，也不能实现灭火弹的投射，因此消防用的无人机上还需要一种能快速安装拆卸的、搭载和投射灭火弹的投射器。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机载式灭火投射器，能够轻松地搭载灭火弹，而且还能随时控制灭火弹的投射，投射架能够快速地安装在快换连接器或与其分离，其他功能部采用相同的安装方式，使得一台无人机能搭载多种消防功能部，扩大无人机的适用范围，降低成本。

本实用新型目的是这样实现的：一种无人机载式灭火投射器，其关键在于：包括快换连接器和投射架；所述快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体、设于该壳体内的锁定夹和锁定销轴，该壳体的板面上设有4个连接通孔，该连接通孔围绕所述壳体的重心均匀分布，所述锁定夹为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹的铰接部定位固定于所述壳体内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴，各个所述锁定销轴的铰接位点与所述锁定夹的铰接部均等距设置，该锁定销轴通过导向机构导向并一对一地垂直指向所述连接通孔的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端，控制所述锁定夹并带动锁定销轴在导向机构内来回滑动，所述壳体内设有使锁定销轴保持锁定状态的弹性机构；

所述投射架包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、驱动机构和旋转底板，所述投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定；所述驱动机构设于架体中部，所述旋转底板设于所述架体下方并通过所述驱动机构驱动旋转，该旋转底板上开有一个投射口，所述控制器与所述驱动机构电连接并控制所述旋转底板的旋转角度，使所述投射口与投射桶的下端出口保持正对或错位的状态；所述投射架的顶部设有四条挂接耳，该挂接耳与所述连接通孔一对一挂接并通过锁定销轴锁定。

采用上述结构，快换连接器与无人机固定连接，而投射架安装时，快换连接器的锁定控制端受力，张开的夹臂收拢，并拉动锁定销轴退出连接通孔所在空间，然后在连接通孔中同步挂入挂接耳，再松开锁定夹的锁定控制端，在弹性机构的作用下回位，锁定销轴伸入挂接耳的耳孔内并锁定，同时通过弹性机构保持锁定状态；取下时，只需要捏紧锁定控制端，夹臂收拢，将锁定销轴退出挂接耳的耳孔，即可快速取下投射架；

投射架的投射桶内放置有灭火弹，安装好的投射架在不投射时，投射口与投射桶错位，将投射桶内的灭火弹挡住，而当控制器接收到投弹信号，控制器控制驱动机构，驱动机构驱动旋转底板转动，并与架体发生相对位移，使得投射口旋转并正对投射桶下端出口，投射桶内的灭火弹在重力作用下滑出投射桶，向灭火点落下，灭火弹滑出后，旋转底板再次转动，使得投射口与投射桶保持错位状态，依此转动实现投射或停止投射的状态。