[实用新型]用于闸机的伺服电机驱动器、装置、系统及闸机设备

说明书

本实用新型提供一种用于闸机的伺服电机驱动器、装置、系统及闸机设备，伺服电机驱动器包括微处理器、分别与微处理器连接的编码器电路、通讯单元、功率驱动电路、抱闸电路；通讯单元用于将接收到的第一信息发给微处理器；编码器电路与编码器连接，用于将编码器发送的第二信息传递给微处理器；微处理器用于向抱闸电路发送抱闸控制信号以启动抱闸电路实现抱闸以及用于根据第一信息或第二信息，通过功率驱动电路控制伺服电机以带动闸门执行相应动作；本实用新型提供的电机驱动器设置有抱闸电路并在需要时通过抱闸控制信号启动抱闸电路实现抱闸，从而可避免闸机设备在关门状态下被强行打开的安全隐患，提升闸机设备的安全性、控制的智能性。

技术领域

本实用新型涉及闸机控制领域，尤其涉及一种用于闸机的伺服电机驱动器、装置、系统及闸机设备。

背景技术

本文所述的闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入设备。闸机的其它名称包括但不仅限于摆闸、翼闸、平移闸速通门等。

随着人力成本的提升、物联网以及视觉技术的高速发展，新型门闸机市场迎来发展高峰，一方面新型门闸机可以代替保安、检票员进行安检工作，另一方面能通过物联网获取人流信息，在办公、工厂、工地、住宅、公共交通等领域前景巨大。由于安装面积小、空间利用率高的闸机在同等空间的场合能够装更多闸门提高通行效率，在同等闸门数量的情况下节省安装空间，节约成本，故在地铁、高铁、机场、海关等人流量大的场合越来越受欢迎。

随着社会的进步、消费升级，原采用无刷或伺服驱动闸机凸显出很多缺点比如：原采用无刷或伺服驱动闸机在关门的情况下，关门的锁住力不大，因此若有人或在其他意外情况可以强行打开闸门以通过闸机，导致闸机失去其设置意义。

另外，原采用无刷或伺服驱动闸机对误闯闸机人身缺乏防夹安全保护。

进一步地，源于对通行舒适度的需求，客户希望闸机控制机芯占用场地越小越好，现有驱动器无法满足纤细的体积要求，且为机芯安装以及走线带来很多困扰。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于闸机的伺服电机驱动器、装置、系统及闸机设备，解决现有闸机受到恶意闯闸无法防护或防护效果不好的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于闸机的伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括：微处理器，分别与所述微处理器连接的编码器电路、通讯单元、功率驱动电路、抱闸电路；

所述通讯单元用于将接收到的第一信息发给所述微处理器；

所述编码器电路与伺服电机编码器连接，用于将所述伺服电机编码器发送的第二信息传递给所述微处理器；

所述微处理器还用于根据所述第一信息或第二信息，通过所述功率驱动电路控制所述伺服电机以带动闸门执行相应动作；

所述微处理器用于向所述抱闸电路发送抱闸控制信号以控制所述抱闸电路实现抱闸。

可选地，所述抱闸电路包括功率驱动单元、N型开关功率管单元和抱闸接口；抱闸电源通过所述N型开关功率管单元与所述抱闸接口连接；

所述功率驱动单元与所述N型开关功率管单元连接，所述功率驱动单元根据所述抱闸控制信号产生驱动电压控制所述N型开关功率管单元导通，使得所述抱闸电源与所述抱闸接口导通，从而为所述抱闸接口提供工作电流。

可选地，所述伺服电机驱动器还包括制动电路；所述制动电路包括设置于所述伺服电机驱动器内的内置制动电阻和制动控制电路，所述内置制动电阻通过所述制动控制电路与所述微处理器连接。

可选地，所述制动电路还包括与所述内置制动电阻并联连接的外置制动电阻接口，位于所述用于闸机的伺服电机驱动器外的外置制动电阻通过所述外置制动电阻接口与所述内置制动电阻并联。

可选地，所述通讯单元包括以下中的至少一种：