[实用新型]用于闸机的伺服电机驱动器、装置、系统及闸机设备

权利要求书

1.一种用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括：微处理器，分别与所述微处理器连接的编码器电路、通讯单元、功率驱动电路、抱闸电路；

所述通讯单元用于将接收到的第一信息发给所述微处理器；

所述编码器电路与伺服电机编码器连接，用于将所述伺服电机编码器发送的第二信息传递给所述微处理器；

所述微处理器还用于根据所述第一信息或第二信息，通过所述功率驱动电路控制所述伺服电机以带动闸门执行相应动作；

所述微处理器用于向所述抱闸电路发送抱闸控制信号以控制所述抱闸电路实现抱闸。

2.如权利要求1所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述抱闸电路包括功率驱动单元、N型开关功率管单元和抱闸接口；抱闸电源通过所述N型开关功率管单元与所述抱闸接口连接；

所述功率驱动单元与所述N型开关功率管单元连接，所述功率驱动单元根据所述抱闸控制信号产生驱动电压控制所述N型开关功率管单元导通，使得所述抱闸电源与所述抱闸接口导通，从而为所述抱闸接口提供工作电流。

3.如权利要求1所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括制动电路；所述制动电路包括设置于所述伺服电机驱动器内的内置制动电阻和制动控制电路，所述内置制动电阻通过所述制动控制电路与所述微处理器连接。

4.如权利要求3所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述制动电路还包括与所述内置制动电阻并联连接的外置制动电阻接口，位于所述用于闸机的伺服电机驱动器外的外置制动电阻通过所述外置制动电阻接口与所述内置制动电阻并联。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述通讯单元包括以下中的至少一种：

I/O通讯单元；

RS485通讯单元；

RS232通讯单元；

CAN总线通讯单元。

6.如权利要求5所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括第一选择开关，所述通讯单元包括所述RS485通讯单元和所述RS232通讯单元，所述RS485通讯单元和所述RS232通讯单元共用一个通讯接口；

所述第一选择开关用于控制所述RS485通讯单元或所述RS232通讯单元与所述微处理器接通。

7.如权利要求5所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述I/O通讯单元包括输入接口电路和输出接口电路；

所述输入接口电路包括支持共阴或共阳的单端信号输入电路；

所述输出接口电路包括支持共阴或共阳的单端信号输出电路。

8.如权利要求1-4任一项所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括与所述微处理器连接的第二选择开关；

所述第二选择开关用于设置所述伺服电机驱动器作为主伺服电机驱动器或是从伺服电机驱动器。

9.如权利要求1-4任一项所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括与所述微处理器连接的电流采样电路；所述电流采样电路用于采集所述伺服电机的电流值并传递给所述微处理器，所述微处理器还用于在所述电流值对应的力矩值大于预设力矩值时，控制所述伺服电机执行防夹动作。

10.如权利要求3或4所述的用于闸机的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括与所述微处理器连接的电压采样电路；

所述电压采样电路用于采集所述伺服电机驱动器自身供电的电压值并传递给所述微处理器；

所述微处理器用于在所述伺服电机处于使能状态下，在所述电压值大于预设第一电压阈值时启动所述制动电路，以及用于在启动所述制动电路后，检测到所述电压值小于预设第二电压阈值时，关闭所述制动电路；所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。