[实用新型]一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置

权利要求书

1.一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，包括底板(4)、吸盘金具(1)、金具堵头(9)、封气吸盘(7)和大吸盘(5)；所述吸盘金具(1)一端固定在底板(4)上，金具堵头(9)通过螺纹连接在吸盘金具(1)另一端，吸盘金具(1)侧面设置有气口，金具堵头(9)侧面设置气孔，气口与气孔连通，封气吸盘(7)插在金具堵头(9)顶部，大吸盘(5)套在吸盘金具(1)上，金具堵头(9)位于大吸盘(5)内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述吸盘金具(1)一端外围套有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述大吸盘(5)与吸盘金具(1)连接的位置位于金具堵头(9)与气口之间。

4.根据权利要求1所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述气口的数量为两个，两个气口对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述底板(4)上还固定有夹持气缸(8)，夹持气缸(8)上安装夹片(6)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述吸盘金具(1)的数量为多个，夹片(6)位于多个吸盘金具(1)之间。

7.根据权利要求1所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述底板(4)通过固定螺丝(3)与连接板(2)固定，连接板(2)连接机械手。

8.根据权利要求6所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述多个吸盘金具(1)的气口通过歧管块连接气泵。

9.根据权利要求5所述的一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，其特征在于，所述底板(4)在夹片(6)对应的位置设有用于料把通过的孔。