[实用新型]辅助机器人制造的机械臂翻转装置

说明书

一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。本实用新型的辅助机器人制造的机械臂翻转装置包括：基座；翻转部，所述翻转部设置于所述基座；以及固定部，所述固定部与所述翻转部连接，并供所述机器人的机械臂固定，所述翻转部经由所述固定部带动所述机械臂翻转。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置。

背景技术

随着科技的进步和人力成本的增加，在现代制造工厂中，机器人替代人工的趋势愈发明显。机器人不仅在加工精度方面远胜于人工，在搬运大件物品的能力方面也是人工所无法比拟的。例如，在制造体型较大的工业产品(例如大尺寸的液晶面板)时，相应地，需要体型较大的机器人来完成可靠搬运等工作。因此，这就对机器人的制造提出了更高的要求。

具体而言，大型机器人的尺寸和重量极大，相应地，该大型机器人所具有的铸造而成的可折叠机械臂(例如包括上臂和下臂)的尺寸和重量也较大。在现有技术中，是在将机械臂安装于机器人主体的例如沿上下移动的支承框架之后进行机械臂的内部零件安装和调整作业的，在该情况下，支承框架等周围部件容易对机械臂的内部零件安装和调整作业造成限制，影响作业效率。另一方面，为了对机械臂进行作业，特别是在对机械臂中的上臂进行调整作业时，操作人员有时需要在机械臂的下方进行作业，因此，作业效率很低，且存在因机械臂意外下落而砸伤操作人员的作业风险。针对上述问题，可考虑在作业台或搬运台上对机械臂的内部零件进行预组装并对机械臂进行调整作业，但此时常常需要通过人手对机械臂进行翻转、抬升作业，由于机械臂自身较重，因此可能与相关部件发生碰撞而导致损伤、破损等，从而使机器人的功能恶化或丧失。

因此，需要一种新的装置来改进上述机器人的制造。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的辅助机器人制造的机械臂翻转装置包括：基座；翻转部，所述翻转部设置于所述基座；以及固定部，所述固定部与所述翻转部连接，并供所述机器人的机械臂固定，所述翻转部经由所述固定部带动所述机械臂翻转。

根据上述结构，通过设置一定高度的基座(例如使固定于机械臂翻转装置的机械臂的高度大致与操作人员的腹部一致)并设置翻转部和固定部，例如，当需要对机械臂的相对的两面进行安装作业时，操作人员可在站立状态下通过翻转部带动机械臂翻转，使机械臂的其中一面面向上方，然后进行安装作业，在该安装作业完成后，通过翻转部带动机械臂翻转，使机械臂的其中另一面面向上方，然后进行安装作业，因此，与在机械臂安装于机器人主体之后进行作业的情况相比，操作人员不必在机器人的机械臂下方进行作业，能够提高机器人制造的安全性。此外，通过设置翻转部和固定部，与通过人手对机械臂进行翻转、抬升作业的情况相比，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率。

优选的是，所述翻转部具有自锁功能，能使所述机械臂稳定保持于任意翻转角度且不会因重力原因发生自转。

根据上述结构，翻转部具有能使机械臂稳定保持于任意翻转角度且不会因重力原因发生自转的自锁功能。由此，能避免机械臂因意外旋转而导致操作人员受伤；此外，在机械臂翻转接近或超过预定角度时，操作翻转部的操作人员能够在观察之后通过微调使机械臂翻转就位，提高机械臂定位的作业效率；此外，在机械臂已翻转至预定角度时，操作翻转部的操作人员能够离开翻转部而对限位机构(例如限位块)进行操作，因此，仅需单个操作人员即可实现机械臂的翻转和限位，有助于减少机械臂定位的作业工时。

优选的是，所述翻转部包括减速机，所述减速机对朝所述固定部输出的旋转进行减速。

根据上述结构，翻转部包括对朝固定部输出的旋转进行减速的减速机。由此，能够减小使固定部和机械臂翻转的作用力。