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[发明专利]机器人的制造方法-CN201811525991.X有效
发明人：王卿;今井英幸 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人的制造方法，有助于提高机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性。在本发明的机器人的制造方法中，机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与臂单元连接，其包括：单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在单元组装步骤中组装好的基座单元、立柱单元、臂单元、手单元连接在一起。
机器人制造方法

[实用新型]导轨定位夹具-CN201822092686.8有效
发明人：王卿;今井英幸 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种导轨定位夹具，容易抑制机器人的导轨在定位作业时相对于基础等的移动，提高定位作业的效率。本实用新型的导轨定位夹具用于辅助机器人的制造，包括：基座；第一按压部和第二按压部，所述第一按压部以能相对于所述第二按压部在第一方向上靠近或分离的方式设置于所述基座；操作手柄，该操作手柄与所述第一按压部连接；以及止动机构，该止动机构抑制所述第一按压部相对于所述第二按压部在所述第一方向上分离。
按压导轨定位夹具操作手柄止动机构本实用新型辅助机器人方式设置导轨机器人移动制造

[实用新型]辅助机器人制造的水平支承旋转装置-CN201822097572.2有效
发明人：王卿;今井英幸 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种辅助机器人制造的水平支承旋转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。本实用新型的辅助机器人制造的水平支承旋转装置用于支承所述机器人所包括的长条状部件，包括：支承部，所述支承部将所述长条状部件支承为水平延伸状态，且使所述长条状部件能绕沿所述长条状部件的长度方向延伸的中心线旋转；以及旋转机构，所述旋转机构与所述支承部连接，从而经由所述支承部带动所述长条状部件旋转。
长条状部件辅助机器人水平支承旋转装置支承部支承机器人制造旋转机构制造长度方向延伸水平延伸状态本实用新型作业难度机器人损伤

[实用新型]辅助机器人制造的机械臂翻转装置-CN201822093958.6有效
发明人：王卿;今井英幸 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置，能够降低机器人制造的作业难度和部件损伤的风险，并且提高机器人制造的生产率和安全性。本实用新型的辅助机器人制造的机械臂翻转装置包括：基座；翻转部，所述翻转部设置于所述基座；以及固定部，所述固定部与所述翻转部连接，并供所述机器人的机械臂固定，所述翻转部经由所述固定部带动所述机械臂翻转。
翻转机械臂辅助机器人翻转装置固定部机器人制造制造本实用新型作业难度机器人损伤

[发明专利]橡胶组合物和橡胶制品-CN201410265357.2有效
发明人：栗本英一;今井英幸;熊崎雅规;松永信二 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：一种橡胶组合物，包括作为必要成分的EPDM聚合物、炭黑、电绝缘无定形或纺锤状填料、软化剂、以及作为必要成分的硫基硫化剂，而且，作为可选成分，还包括电绝缘板状填料。所得到的硫化制品满足下列式(1)和(2)：体积电阻率≥1.0×106欧姆·厘米…(1)(M30<100℃>/M30<23℃>‑1)×100≥‑15％…(2)其中，M30<23℃>是在23℃下通过拉伸试验测量得到的30％伸长率时的拉伸应力，以及M30<100℃>是在100℃下通过拉伸试验测量得到的30％伸长率时的拉伸应力。
式( 1 )橡胶组合物拉伸试验拉伸应力伸长率测量硫基硫化剂体积电阻率电绝缘板橡胶制品电绝缘纺锤状软化剂无定形硫化可选炭黑

[发明专利]改性天然橡胶的制造方法-CN201180012018.8无效
发明人：岩瀬直生;今井英幸;瀬尾明繁;河原成元;山本祥正;盐原圭一郎 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： C08C19/06 文献下载
摘要：一种改性天然橡胶的制造方法，具有环氧化工序、除去工序和还原开环工序。在环氧化工序中，在通过将主链上具有多个不饱和双键的衍生自植物的橡胶状聚合物分散于作为分散介质的水中而形成的胶乳中，使有机过酸与橡胶状聚合物反应。由此，橡胶状聚合物的一部分不饱和双键发生环氧化，从而得到环氧化橡胶状聚合物。在除去工序中，从胶乳中除去在环氧化工序中由有机过酸生成的衍生自有机过酸的物质，使胶乳中的衍生自有机过酸的物质的含量相对于100质量份环氧化橡胶状聚合物而降低至35质量份以下。在还原开环工序中，在pH为7至8的条件下，并且在有机酸盐的存在下，使胶乳中的环氧化橡胶状聚合物中所残留的不饱和双键的一部分或全部还原，同时使环氧化橡胶状聚合物的环氧基的一部分或全部开环。
改性天然橡胶制造方法

[发明专利]由金属和树脂制得的复合材料及其制造方法-CN201010107472.9有效
发明人： 今井英幸;长森吉纪;竹田慎一 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： C08J5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种由金属和树脂构成的复合材料、以及所述复合材料的制造方法。所述复合材料包含：由金属构成的金属部分；由树脂构成的树脂部分；被施加到所述金属部分的表面上的极性官能团；以及粘附性改进剂，该粘附性改进剂混合在所述树脂中、并且具有与所述极性官能团相互作用的粘附性官能团。所述金属部分与所述树脂部分通过所述极性官能团与所述粘附性官能团之间的相互作用而相结合。
金属树脂复合材料及其制造方法

[发明专利]金属-树脂复合成形体及其制备方法-CN200810168307.7无效
发明人：中村祥宜;藤原秀之;今井英幸 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： C08J5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属-树脂复合成形体，其由金属部分和树脂部分构成。金属部分的表面具有硅烷醇基。合成树脂中含有粘附性改进剂，所述粘附性改进剂具有与硅烷醇基相互作用的粘附性官能团。金属部分和树脂部分通过硅烷醇基和粘附性官能团之间的相互作用而结合在一起。本发明还涉及一种制备金属-树脂复合成形体的方法，该方法包括：将硅烷醇基施加到金属部分的表面上的步骤；向合成树脂中添加具有与硅烷醇基相互作用的粘附性官能团的粘附性改进剂，从而制得成形材料的步骤；以及将金属部分作为衬垫而布置在用于树脂成形的模具中，熔融，并使模具中的成形材料形成树脂部分，与此同时通过硅烷醇基和粘附性官能团之间的相互作用将金属部分和树脂部分结合在一起的步骤。
金属树脂复合成形及其制备方法

[发明专利]低导电性高散热性高分子材料及成型体-CN200810084821.2无效
发明人：中村祥宜;藤原秀之;今井英幸 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： C08L101/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可以确保低导电性及高散热性这两种特性的高分子材料及成型体。一种低导电性高散热性高分子材料，其是在高分子材料(1)中以10～35体积％混合碳纤维(2)，并且以1～20体积％混合陶瓷(3)而成。并且是由该低导电性高散热性的高分子材料成型的低导电性高散热性成型体。作为陶瓷，可以例示氧化铝(Al₂O₃)、氮化铝(AlN)、氮化硼(BN)、氮化硅(Si₃N₄)、碳化硅(SiC)等。
导电性散热高分子材料成型

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