[实用新型]辅助机器人制造的机械臂翻转装置

权利要求书

1.一种辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，包括：

基座；

翻转部，所述翻转部设置于所述基座；以及

固定部，所述固定部与所述翻转部连接，并供所述机器人的机械臂固定，

所述翻转部经由所述固定部带动所述机械臂翻转。

2.如权利要求1所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

所述翻转部具有自锁功能，能使所述机械臂稳定保持于任意翻转角度且不会因重力原因发生自转。

3.如权利要求2所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

所述翻转部包括减速机，所述减速机对朝所述固定部输出的旋转进行减速。

4.如权利要求3所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

所述减速机包括蜗轮蜗杆机构。

5.如权利要求4所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

所述蜗轮蜗杆机构通过手动或机械驱动翻转。

6.如权利要求5所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

还包括手柄，所述手柄经由所述蜗轮蜗杆机构与所述固定部连接。

7.如权利要求1所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

所述翻转部具有沿水平方向延伸的旋转轴，

所述固定部具有沿铅垂方向延伸的翻转部连接部和与所述翻转部连接部垂直地延伸的机械臂连接部，

所述机械臂连接部经由所述翻转部连接部与所述旋转轴固定，

所述机械臂连接部供所述机械臂固定。

8.如权利要求7所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

所述机械臂连接部还设置有止动件，

所述止动件防止折叠的所述机械臂在翻转过程中因重力原因自由伸展。

9.如权利要求7所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

还包括限位块，

所述限位块在所述机械臂翻转至预定角度的情况下限制所述固定部相对于所述基座翻转。

10.如权利要求1至9中任一项所述的辅助机器人制造的机械臂翻转装置，其特征在于，

所述基座具有能自由转动的脚轮和用于将所述基座固定于地面的锁定件。