[实用新型]基于太阳能的混合动力老年代步车

权利要求书

1.一种基于太阳能的混合动力老年代步车，包括车身(1)、控制系统以及底盘(15)，其特征在于，所述车身(1)和底盘(15)形成了容纳使用者的驾驶室，所述控制系统安装于所述驾驶室内；

其中，所述车身正对于所述驾驶室的顶面上配置有太阳能电池板(2)，用于补充动力来源以延长续航能力；所述车身(1)正对于所述驾驶室的前方处配置有挡风玻璃(8)以提供乘客驾驶的视野；

所述驾驶室包括用于控制代步车的方向盘(10)、配置于所述方向盘相对位置的座椅(11)、配置在所述座椅两侧的扶手(13)；所述方向盘(10)与所述座椅(11)之间具有设定好的距离，所述方向盘(10)与所述控制系统电连接；所述座椅(11)的背面配置有后备箱(12)。

2.如权利要求1所述的老年代步车，其特征在于：所述太阳能电池板(2)是钢化玻璃太阳能电池板。

3.如权利要求1所述的老年代步车，其特征在于：所述车身(1)包括顶棚和前脸，其中，所述顶棚开设有太阳能电池板安装槽用于安装太阳能电池板，所述前脸开设有与所述底盘相连通的通风管道；所述前脸还于所述驾驶室的正前方配置有所述挡风玻璃(8)。

4.如权利要求1所述的老年代步车，其特征在于：所述方向盘包括控制面板、为别位于左右两侧的方向把手、手动刹车、转启动控制器以及钥匙插口；所述控制面板包括显示有车速、电量、里程表的仪表显示器、控制所述代步车前进或后退的方向控制按钮、调节所述代步车车速的调速器按钮、控制所述代步车的左右转向灯的转向灯按钮、以及控制喇叭的喇叭按钮，所述方向盘与所述控制系统电连接，并将电信号反馈给控制系统，以控制整个代步车。

5.如权利要求1所述的老年代步车，其特征在于：所述控制系统包括：

避障紧急制动模块，通过在车身上安装一个超声波测距模块，不断检测前进方向上的障碍物，当检测到障碍物的距离达到代步车安全制动的最小距离时，若还未检测到刹车或停车信号时，所述控制系统的避障紧急制动模块将控制输出的PW M信号全部输出为低电平，切断电动机的动力输入，车辆的调速功能失效，并发出紧急制动的信号，使所述老年代步车驻停；

欠压保护模块，所述控制系统的欠压保护模块对电源电压进行监视，在作电源电压检测时，引进滞环比较器，设定两个阈值V₁、V₂，其中V₁设定为欠压保护时的阈值，V₂比V₁的值大，并作10次延时判断；如果电压小于V₁，则PW M占空比减1；如果电压大于V₂，PW M占空比加1；如果电压处于V₂、V₂之间，则输出PW M占空比不变，以此检测电源电压，防止欠压情况；

方向控制模块，通过全数字PW M控制方式，利用所述控制系统的数字输出对模拟电路进行控制，设计全桥功率M O SFET电路，设定前进后退两种模式；方向盘上具有切换所述代步车前进或后退模式的方向控制按钮。

6.如权利要求5所述的老年代步车，其特征在于：控制系统为TM S320F28035微控制器。