[实用新型]一种无人机用坠落保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用坠落保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部固定安装有安装架，所述无人机本体底端左右两部均固定连接有侧耳板，所述侧耳板和安装架之间均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧壁分别活动套有滑块和第一弹簧，所述滑块下端均活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆下端活动连接有支撑腿，且支撑腿上端端部活动安装在安装架左右两侧。本实用新型通过设置侧耳板、安装架、滑杆、滑块、第一弹簧、第一连接杆、支撑腿、减震垫、第二连接杆、横板、套筒、支杆、限位块、第二弹簧和气囊，大大地提高了减震了的效果，缓解了地面给予无人机的冲击力，有效地地保护了无人机内部的元件。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用坠落保护装置。

背景技术

随着无人机技术的不断地发展，无人机的安全性和稳定性受到了广泛关注，无人机因空中故障导致坠落会带来的财产损失，轻则无人机和无人机所携带的设备损坏，如果无人机坠毁出现在人流或车流密集、住宅密集的地方，则更是会对地面的人和房屋带来巨大的冲击，会导致人员伤亡等重大事故。

申请号为201620692354.1的公开了一种无人机坠落保护装置，包括伞绳、起落架、遥控器和导航型信号接收机；所述起落架内腔左侧安装有撞针、钢瓶和开伞控制装置，所述起落架内腔右侧设有降落伞，所述降落伞与无人机机身之间通过伞绳连接，所述遥控器由触发开关和数字信号发生器构成，所述导航型信号接收机由信号接收器、信号鉴别器、信号转换器和电信号发生器构成，所述导航型信号接收机与开伞控制装置中的电信号接收器通过开伞装置控制线连接。虽然通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合使用，使得无人机在发生故障或者撞击后，无人机操作员或飞控系统会触发开伞控制装置，使得无人机在坠落时挂载在降落伞上仍能缓慢的降落，但在实际使用时，无人机在落地时候，由于地面给予无人机的冲击力比较大，很容易导致无人机内部元件受损，增加了维修的费用。为此，我们提出一种无人机用坠落保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用坠落保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用坠落保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部固定安装有安装架，所述无人机本体底端左右两部均固定连接有侧耳板，所述侧耳板和安装架之间均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧壁分别活动套有滑块和第一弹簧，所述滑块下端均活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆下端活动连接有支撑腿，且支撑腿上端端部活动安装在安装架左右两侧，所述支撑腿下端底部均固定连接有减震垫，所述安装架底端中部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆底端固定连接有横板，所述横板左右两端均固定安装有套筒，所述套筒内活动插接有支杆，所述支杆顶端固定连接有限位块，所述限位块顶端固定连接有第二弹簧，所述支杆底端安装有气囊。

优选的，所述第一弹簧固定连接在侧耳板和滑块间的间隙内。

优选的，所述减震垫为弹性橡胶垫。

优选的，所述气囊为高耐磨橡胶气囊，且气囊呈环形状。

优选的，所述第二弹簧顶端固定连接在套筒的内腔顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机用坠落保护装置，通过设置侧耳板、安装架、滑杆、滑块、第一弹簧、第一连接杆、支撑腿、减震垫、第二连接杆、横板、套筒、支杆、限位块、第二弹簧和气囊，在无人机坠落的过程中，支杆将推动限位块向上运动，第二弹簧受到限位块的挤压而发生弹性形变，同时，支撑腿被下压着向外侧端运动，第一连接杆将推动滑块，使第一弹簧受到挤压也发生弹性形变，再配合气囊和减震垫的减震作用，从而大大地提高了减震了的效果，缓解了地面给予无人机的冲击力，有效地地保护了无人机内部的元件。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型套筒和支杆连接剖视图。