[实用新型]一种适用于复杂地形起降的无人机

说明书

本实用新型涉及一种适用于无人机起落架技术领域，一种适用于复杂地形起降的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有减震起落架，所述减震起落架包括分别设置于所述安装框两侧的四根支杆管，还包括设置于所述支杆管内的第一支杆，所述第一支杆与所述支杆管之间设置有第一避震弹簧，所述第一支杆包括与所述第一支杆管内壁相配合的第一圆柱杆，与所述第一圆柱杆同轴设置半径小于所述第一圆柱杆的第二细杆，所述支杆管另一端管口开口半径与所述第二细杆相配合，位于同侧的两第一支杆下方通过第二水平支杆相连，第二水平支杆下方设置有弧形支杆。本实用新型减震效果好，能适用于复杂地形无人机的升降。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及无人机起落架技术领域。

背景技术

近年来，无人机技术快速发展，其中尤以可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。多翼无人机具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、成本低，易于实现空中悬停等众多特点被广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植被保护等领域。然而在多翼无人机的降落过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前多翼无人机所采用的起落架，大多未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机身，极易损坏无人机机身所挂在设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型设计一种能适用于复杂地形升降起落的无人机，减震效果好，能适用于凹凸不平的地形。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于复杂地形起降的无人机，包括无人机本体，其特征在于所述无人机本体下方设置有减震起落架安装框，所述减震起落架安装框底部两侧设置有减震起落架，所述减震起落架包括分别通过螺栓连接所述安装框两侧底部的四根支杆管，所述支杆管轴线垂直于所述安装框底面，还包括设置于所述支杆管内的第一支杆，所述第一支杆与所述支杆管之间设置有第一避震弹簧，所述第一支杆包括与所述第一支杆管内壁相配合的第一圆柱杆，与所述第一圆柱杆同轴设置半径小于所述第一圆柱杆的第二细杆，所述支杆管另一端管口开口半径与所述第二细杆相配合，位于同侧的两第一支杆下方通过第二水平支杆相连，所述第二水平支杆下方设置有弧形支杆，所述减震起落架安装框与所述无人机本体卡接。

优选的是，所述第二水平支杆中部与所述弧形支杆中部通过销轴连接，所述销轴两侧分别设置有第二减震弹簧、第三避震弹簧，所述第二减震弹簧、第三避震弹簧两端分别与所述第二水平支杆、所述弧形支杆连接。

优选的是，所述无人机本体上设置有橡胶避震喉卡接点，所述减震起落架安装框上相应位置也设置有橡胶避震喉卡接点，所述无人机本体与所述减震起落架安装框之间通过橡胶避震喉连接。

优选的是，所述弧形支杆上设置有平行于水平面的伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的两端分别与弧形支杆相接。

进一步优选的是，所述伸缩调节杆包括一端与所述弧形支杆连接的第一套筒杆，所述第一套筒杆上间隔的开设有两个开口槽，所述开口槽一端边沿连接有弧形卡扣，所述弧形卡扣的另一端通过卡扣与所述第一套筒杆固定连接，所述弧形卡扣内表面设置有弧形卡条，所述伸缩调节杆还包括套接于所述第一套筒杆内的第二连接杆，所述第二连接杆圆周面上间隔设置有若干与所述弧形卡条相配合的环形槽，所述环形槽的间隔距离与两个相邻弧形卡条的间隔距离相等。

优选的是，还包括卡接于所述减震起落架安装框内的相机云台。

本实用新型采用的技术方案中竖直方向的冲击力由橡胶避震喉和第一避震弹簧缓冲，而水平方向的冲击力由第二避震弹簧和第三避震弹簧缓冲，以此实现冲击力的分解。弧形支杆的跨度可调，弧形支杆的设计使得无人机能够在凹凸不平的地形上平稳升降。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施例结构示意图。

具体实施方式