[实用新型]一种适用于复杂地形起降的无人机

权利要求书

1.一种适用于复杂地形起降的无人机，包括无人机本体，其特征在于所述无人机本体下方设置有减震起落架安装框，所述减震起落架安装框底部两侧设置有减震起落架，所述减震起落架包括分别通过螺栓连接所述安装框两侧底部的四根支杆管，所述支杆管轴线垂直于所述安装框底面，还包括设置于所述支杆管内的第一支杆，所述第一支杆与所述支杆管之间设置有第一避震弹簧，所述第一支杆包括与所述第一支杆管内壁相配合的第一圆柱杆，与所述第一圆柱杆同轴设置半径小于所述第一圆柱杆的第二细杆，所述支杆管另一端管口开口半径与所述第二细杆相配合，位于同侧的两第一支杆下方通过第二水平支杆相连，所述第二水平支杆下方设置有弧形支杆，所述减震起落架安装框与所述无人机本体卡接。

2.如权利要求1所述的一种适用于复杂地形起降的无人机，其特征在于所述第二水平支杆中部与所述弧形支杆中部通过销轴连接，所述销轴两侧分别设置有第二减震弹簧、第三避震弹簧，所述第二减震弹簧、第三避震弹簧两端分别与所述第二水平支杆、所述弧形支杆连接。

3.如权利要求1所述的一种适用于复杂地形起降的无人机，其特征在于所述无人机本体上设置有橡胶避震喉卡接点，所述减震起落架安装框上相应位置也设置有橡胶避震喉卡接点，所述无人机本体与所述减震起落架安装框之间通过橡胶避震喉连接。

4.如权利要求1所述的一种适用于复杂地形起降的无人机，其特征在于所述弧形支杆上设置有平行于水平面的伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的两端分别与弧形支杆相接。

5.如权利要求4所述的一种适用于复杂地形起降的无人机，其特征在于所述伸缩调节杆包括一端与所述弧形支杆连接的第一套筒杆，所述第一套筒杆上间隔的开设有两个开口槽，所述开口槽一端边沿连接有弧形卡扣，所述弧形卡扣的另一端通过卡扣与所述第一套筒杆固定连接，所述弧形卡扣内表面设置有弧形卡条，所述伸缩调节杆还包括套接于所述第一套筒杆内的第二连接杆，所述第二连接杆圆周面上间隔设置有若干与所述弧形卡条相配合的环形槽，所述环形槽的间隔距离与两个相邻弧形卡条的间隔距离相等。

6.如权利要求1所述的一种适用于复杂地形起降的无人机，其特征在于还包括卡接于所述减震起落架安装框内的相机云台。