[实用新型]一种结构改进的数控弯管机

权利要求书

1.一种结构改进的数控弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头与送料小车，所述送料小车包括送料主轴；所述机头包括机头座，安装在所述机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在所述弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在所述摆臂上的夹模与夹模驱动机构；其特征在于：

所述夹模驱动机构包括固设在所述摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，沿所述夹模的开合方向布置且位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在丝杆与所述夹模伺服电机间且位于所述摆臂的摆动端侧的减速传动机构；所述夹模伺服电机的转子轴沿所述开合方向布置；

在垂直于送料主轴轴向的横向上，所述弯管电机偏离所述弯管主轴地固设在所述机头座的端侧上；在所述轴向上，所述弯管电机位于所述弯管主轴邻近所述送料小车的一侧；

所述导模单元包括导模座、固设在所述导模座上的导模及由伺服电机驱动的夹紧机构与辅推机构，所述辅推机构与所述夹紧机构围成位于所述弯管电机正上方的避让通道。

2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：

所述夹模座通过沿所述开合方向布置的导轨机构而可滑动地安装在所述臂体上；在垂直于送料主轴轴向的竖向上，丝杆前端部可转动地安装在所述夹模座上，且其横向中面位于第一横向面上或所述第一横向面的上方；所述第一横向面为位于所述夹模在所述夹模座上的竖向安装位置的中间位置，且沿横向布置的平面；丝杆后端部通过固设在所述摆臂的摆动端上的支撑座而可转动地安装在所述臂体上；所述避让通道为角形避让通道；所述避让通道向上延伸至为顶空结构。

3.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：

所述丝杆机构为行星滚柱丝杆机构；所述减速传动机构包括竖向同步带减速机构，所述竖向同步带减速机构包括与所述夹模伺服电机的转子轴传动连接的输入带轮，同轴地固设在所述丝杆后端部上的输出带轮，及与两带轮啮合且沿竖向布置的同步带；

所述夹模伺服电机的转子轴与所述输入带轮间通过减速机传动连接，所述输入带轮同轴地固设在所述减速机的输出轴上；所述减速机为同轴式减速机，所述同轴式减速机的输入轴与所述夹模伺服电机的转子轴同轴布置。

4.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：

所述丝杆机构为滚珠丝杆机构；所述减速传动机构为齿轮系减速箱，所述支撑座为固设在所述摆动端上的减速箱箱体；

所述夹模座包括与所述导轨机构上的滑块固连的底板，固设在所述底板邻近所述弯管主轴的一端部上的箱式座部，及固设在所述箱式座部背离所述弯管主轴的一侧部和与所述底板的另一端部之间的三角补强肋板部；所述夹模可拆卸地固定在所述箱式座部邻近所述弯管主轴的端侧上；所述丝杆螺母的轴向前端与所述箱式座部背离所述弯管主轴的端侧固定连接，轴向后端位于所述轴向前端背离所述箱式座部的一侧；所述减速箱箱体的上端部与所述臂体之间固设有斜拉补强肋板；套装在所述丝杆后端部上的支撑轴承布置在所述减速箱内；所述导轨机构为滚动导轨。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：

所述弯管转矩传动机构包括同步带传动机构与齿轮系减速机构；所述齿轮系减速机构包括可转动地安装在所述机头座上的输入齿轮轴、输出齿轮轴与多根过渡齿轮轴，及同轴地固设在齿轮轴上且位于所述机头座的腔室内的齿轮；所述同步带传动机构包括与所述弯管电机的转子轴传动连接的输入带轮，同轴地固设在所述输入齿轮轴上的输出带轮，及与两带轮啮合的同步带；所述输出齿轮轴构成所述弯管主轴；

沿弯管转矩的传动方向，所述输入齿轮轴、所述过渡齿轮轴及所述输出齿轮轴的轴线相平行且不共面布置；所述弯管电机的定子高于所述机头座的下表面或与所述下表面持平，所述弯管电机的定子位于同步带传动机构的输入带轮的上方且朝背离该输入带轮的方向延伸布置。