专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种H型钢立柱矫正装置-CN202320552495.3有效
  • 李建彪;徐国梁;刘栓锭 - 中交一公局第三工程有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-10-27 - B21D7/00
  • 本实用新型提供了一种H型钢立柱矫正装置,包括:第一角钢板,所述第一角钢板共设置四个,且四个所述第一角钢板呈方形状分步;连接板,所述连接板共设置八个,任意相邻的两个所述第一角钢板之间均焊接有两个连接板;本实用新型H型钢的下放由矫正装置控制,只须人工按照固定好的矫正装置进行操作,不受风力影响;二、利用矫正装置控制H型钢柱的直线下放,因此只要矫正装置固定可靠的前提下,H型钢柱的平面定位准确度完全能够满足设计要求。
  • 一种型钢立柱矫正装置
  • [实用新型]一种可调节角度的折弯设备-CN202321256947.X有效
  • 马爱明;曾光录;王忠英;张军;陈子坤;王启丞 - 江苏明璐特钢集团有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-24 - B21D7/00
  • 本实用新型涉及折弯设备技术领域,且公开了一种可调节角度的折弯设备,包括折弯设备主体,所述折弯设备主体上端面转动连接有外齿轮,所述外齿轮的上端面转动连接有顶板,所述外齿轮的上端面固定安装有限位杆,所述限位杆的外壁固定安装有固定块。该种可调节角度的折弯设备,通过在限位杆的侧壁安装固定块,在固定块的内部设置螺纹杆,螺纹杆的一端设置连接块,连接块的上端设置固定组件,工作人员在使用过程中,可以根据金属管的长度调节中心块固定组件之间的距离,不仅能够长度对大于中心块和横板之间的距离的金属管进行折弯,而且还能够对长度小于中心块和横板之间的距离的金属管进行折弯。
  • 一种调节角度折弯设备
  • [发明专利]一种金属钢管的自动化折弯设备-CN202310948613.7在审
  • 李保羊;陈林博;杜小兰 - 安徽恒丰祥自动化科技有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-20 - B21D7/00
  • 本发明公开了一种金属钢管的自动化折弯设备,涉及金属钢管领域,解决了现有的折弯装置对金属钢管缺乏旋转调节功能的问题,包括加工平台,所述加工平台的顶部安装有折弯组件,所述折弯组件的外侧设有钢管本体,所述加工平台的右侧固定安装有往复丝杆,所述往复丝杆的输出端套接有移动座,所述移动座的顶部固定安装有安装卡座,所述安装卡座的内壁限位滑动有定位推盘,所述定位推盘的外侧设有撑夹机构;调节机构,用于对所述钢管本体角度旋转,所述调节机构安装于定位推盘的外侧,所述定位推盘的外侧还设有清渣机构,本发明通过调节机构,便于折弯组件对钢管本体进行多角度曲形折弯,从而达到了提高旋转调节钢管本体稳定性的效果。
  • 一种金属钢管自动化折弯设备
  • [发明专利]一种全自动U形弯管机-CN202311036891.1在审
  • 何春玉;吕志民 - 中山市吕何鑫自动化设备有限公司
  • 2023-08-17 - 2023-10-20 - B21D7/00
  • 本发明提供了一种全自动U形弯管机,包括机架,所述机架上设置有送料机构、折弯机构、切割机构及顶料机构;所述送料机构包括可左右运动的两端敞口的固定框,所述固定框内横向设置有下夹板和可升降的上夹板,所述上夹板和下夹板的下表面分别开设有固定管材的第一凹槽,所述折弯机构包括顶部及两端敞口的支撑架。该全自动U形弯管机,可以持续进行连续送料、弯折成型及切断下料的完整工序,中间不需要人工或者机械手频繁辅助上下料,降低生产成本,能够对长条形的管件进行连续的自动定位、分段、弯折、切断操作,只需要在长管件加工完成后装入新的管件即可,设备待机时间更少,工作时间更长,自动化程度更高,提高了生产效率。
  • 一种全自动弯管
  • [发明专利]一种伺服拉弯机-CN201810622704.0有效
  • 徐广海 - 宁波市创捷自动化有限公司
  • 2018-06-15 - 2023-10-20 - B21D7/00
  • 本发明涉及一种伺服拉弯机,包括底座和拉弯装置,拉弯装置包括底板和第二伺服电机,底板下端安装有套在转动轴承外的从动齿圈,滑座的下端安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上端安装有与从动齿圈相啮合的主动齿轮,底板的上端安装有横向滑动的支架,底板的上端位于支架的下方横向布置有第一螺杆,第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块,底板的上端一侧水平布置有第二伺服电机,第二伺服电机与第一螺杆一端相连,支架内安装有可上下滑动的驱动板,驱动板一侧竖直布置有第二螺杆,第二螺杆中部螺纹连接有与驱动板一侧相连的第二驱动块。本发明能够加工较为复杂的产品,适合多维度的弯曲产品,且生产效率高,应用范围较广。
  • 一种伺服拉弯机
  • [实用新型]一种空调外机铜管折弯机-CN202321141710.7有效
  • 谢炯;姜丰 - 安徽美博智能科技有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-20 - B21D7/00
  • 本实用新型提供了一种空调外机铜管折弯机,包括:安装板,所述安装板的顶面固定安装有电动滑块,所述电动滑块的顶面固定安装有驱动电机,所述驱动电机旋转轴的一端固定安装有转动盘,所述转动盘的顶面固定安装有连接块;弯折组件,所述弯折组件设置在所述转动盘的顶面,用于对钢管进行弯折,通过设置弯折组件,能够对铜管进行夹持转动弯折,无需直接进行更换零件的同时能够有效的根据需要改变铜管弯折时的弯折弧度,使其能够弯折出多种弧度的铜管,能够减少更换零件所需要的时间,提高工作效率,通过设置卡接仓,卡接仓的内部能够对铜管进行放置,通过设置电动推杆,当电动推杆启动时能够有效的推动卡接仓进行移动,从而对铜管进行输送。
  • 一种空调铜管折弯
  • [实用新型]一种金属钢管生产加工用多角度折弯机-CN202321322997.3有效
  • 马延勇;吕守明 - 大连骏远金属制品有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-20 - B21D7/00
  • 本实用新型涉及钢管折弯装置技术领域,公开了一种金属钢管生产加工用多角度折弯机,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定连接有工作台,所述工作台的顶部前后侧均设置有开口槽,所述工作台的前侧固定连接有伺服马达,所述伺服马达的输出端贯穿开口槽并固定连接有双向螺纹杆。本实用新型中,通过伺服马达带动双向螺纹杆转动从而使双向螺纹杆上的活动板向中间移动,对钢管的一端进行固定,再通过拧紧螺丝,对钢管的另一端进行固定,在加工时不易出现钢管发生偏移的问题,并且通过液压杆带动弧形推板对钢管进行折弯,当达到所需要的角度时折弯的钢管会被挡板所阻挡,可以控制钢管折弯的角度。
  • 一种金属钢管生产工用角度折弯
  • [实用新型]一种具备调节压力的弯折装置-CN202321300396.2有效
  • 何华 - 当阳市东华机械制造有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-20 - B21D7/00
  • 本实用新型涉及钢管加工技术领域,且公开了一种具备调节压力的弯折装置,包括机身,所述机身的内部转动连接有数量为两个且呈左右对称分布的转动杆,两个所述转动杆的后侧均固定连接有位于机身后侧的齿轮,两个齿轮相互啮合,所述机身的后侧固定连接有电机,所述电机的输出端处固定连接有主动轮,右侧所述齿轮的后侧固定连接有从动轮。该具备调节压力的弯折装置,具备弯折效果好等优点,解决了现有的弯折装置通过正反电机控制推杆移动对钢管进行弯折,没有设置限位机构,弯折时的压力难以控制,若不及时关闭正反电机,会导致其继续控制推杆对钢管进行弯折,进而导致弯折的幅度容易出现偏差的问题。
  • 一种具备调节压力装置
  • [发明专利]一种机器人弯管加工设备-CN202310942702.0在审
  • 李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 - 浙江长兴和良智能装备有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-17 - B21D7/00
  • 本发明公开了一种机器人弯管加工设备,包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件,地轨部件上设有可移动的移动部件,移动部件上设有机器人,机器人上设有连接臂,连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置;旋转轴与连接臂同轴设置;齿轮传动部件包括箱体,箱体内设有定心齿轮和旋转齿轮,旋转齿轮和定心齿轮啮合,旋转轴与箱体相连,连接臂与定心齿轮相连;旋转齿轮上设有机头旋转主轴,机头旋转主轴与机头部件相连。本发明中,机头部件安装在机器人上,通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动,提高了加工效率,可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工,并降低了与管件发生干涉的几率。
  • 一种机器人弯管加工设备
  • [发明专利]一种左右共弯弯管机-CN202311027663.8在审
  • 李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 - 浙江长兴和良智能装备有限公司
  • 2023-08-15 - 2023-10-10 - B21D7/00
  • 本发明提供一种左右共弯弯管机,包括工作台、设于工作台上的送料机构、设于工作台一侧且位于送料机构的送料方向上的左右共弯机构,管件经送料机构输送至左右共弯机构处,并由左右共弯机构对管件进行弯管加工;其中,左右共弯机构包括转动设置的摆动板、与摆动板远离转动端的位置呈转动连接的机箱、可转动的设于机箱一侧的弯管轴、设于弯管轴上的摆臂,弯管轴两端具有靠模,摆臂两侧可移动的设有夹模,且摆臂两侧的夹模与弯管轴两端的靠模呈对应设置,以使管件置于夹模与靠模之间时,受到夹模与靠模的夹持固定;本发明可在同一台设备上对管件的左右弯管进行快速切换,减少复杂管件弯管时的干涉情况。
  • 一种左右弯弯
  • [实用新型]一种弯管机夹具组件-CN202321232675.X有效
  • 曹明高 - 广州欢乐岛康体设备有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-10 - B21D7/00
  • 本实用新型公开了一种弯管机夹具组件,包括安装板,所述安装板的上表面固定连接有固定架,所述安装板的底面固定连接有固定壳,所述安装板的上表面滑动连接有两个夹板,所述安装板的上表面开设有通槽,每个所述夹板的底面均固定连接有连接板。本装置通过安装板方便将夹具组件安装在弯管机上,在安装板上设置两个夹板,夹板的内部转动设置辅助轮,通过驱动电机带动固定壳内部的丝杆转动,能够使丝杆与滑动板内部的丝套螺纹作用,滑动板在滑槽和滑块的配合下通过连接板带动夹板相互靠近或远离,实现对钢管的夹持,通过固定架的底部设置电动推杆,电动推杆带动防护夹与夹板配合,能够防止在弯管过程中钢管上翘,保证加工安全性。
  • 一种弯管夹具组件
  • [发明专利]一种机器人弯管加工方法及弯管加工装置-CN202310960069.8在审
  • 梁世希;梁荣华;王淑芬;黄文标 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-03 - B21D7/00
  • 本发明公开了一种机器人弯管加工方法及弯管加工装置,属于弯管加工技术领域,将管件的三维坐标点数据作为原始数据输入弯管参数模型和机器人运动模型;本发明将管件的三维坐标点数据作为原始数据输入弯管参数模型和机器人运动模型,建立机器人弯管加工路径,生成机器人弯管加工轨迹程序;将待弯管件安装至弯管加工系统内,进给至设定长度并通过弯管夹紧装置夹紧;弯管加工系统根据弯管参数模型执行弯管加工轨迹程序,对管件进行折弯;弯管加工成型后,对弯管弯曲部角度进行测量,通过对弯管加工后的弯曲部角度进行测量,以确定弯管弯曲角度的回弹量,进而便于及时对机器人弯管加工轨迹进行调整,以提升弯管加工精度。
  • 一种机器人弯管加工方法装置
  • [实用新型]一种空调蒸发器管路折弯机-CN202321153599.3有效
  • 李孝胜;汤朝雷;万海中;黄乐元;陈柯夫;李寅;张萌;钟静明;张琴;孙丽 - 阜阳市盈田智能科技有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-10-03 - B21D7/00
  • 本实用新型提供一种空调蒸发器管路折弯机。包括基座,所述基座的上方安装有折弯机本体,所述折弯机本体的侧壁安装有夹紧机构,所述基座的顶部安装有固定机构,所述放置座的顶部放置有蒸发器铜管。本实用新型提供的一种空调蒸发器管路折弯机,将蒸发器铜管放置在放置座上,手动下压手柄带动环板旋转,环板旋转时滑杆底部的插杆随之沿着滑板内环形槽中滑动,使得滑杆内部的通槽随之沿着连接杆外部滑动,滑杆下滑的过程中压板随之沿着支撑块翻拌,使得压板贴合于蒸发器铜管对其进行固定,使得蒸发器铜管固定牢固,避免蒸发器铜管折弯的过程中出现偏移从而降低折弯效果,提高使用的稳定性。
  • 一种空调蒸发器管路折弯
  • [发明专利]机器人弯管加工方法-CN202310948231.4在审
  • 李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 - 浙江长兴和良智能装备有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-09-29 - B21D7/00
  • 本发明公开了一种机器人弯管加工方法,通过机器人弯管加工设备进行管件的弯管加工,机器人弯管加工设备包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件,地轨部件上设有可移动的移动部件,移动部件上设有机器人,机器人上设有连接臂,连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置;旋转轴与连接臂同轴设置;机头部件通过齿轮传动部件与机器人上的连接臂和旋转轴相连;机器人弯管加工设备分为双机器人加工模式和单机器人加工模式。本发明中,机头部件安装在机器人上,通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动,提高了加工效率,可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工,并降低了与管件发生干涉的几率。
  • 机器人弯管加工方法

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