[实用新型]包子机

权利要求书

1.包子机，包括面团制作系统和馅料制作系统，其特征在于，还包括：

包子成型系统，其包括包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，所述包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，所述包子成型系统通过所述包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，所述放面团工位与所述面团制作系统衔接，所述放馅料工位与所述馅料制作系统衔接，所述挤压成型机构用于将面团挤压形成面皮，所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位均设有包子模，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构；

包子装盘系统，具有装盘工位，所述装盘工位与所述包子脱离工位衔接，所述包子装盘系统用于逐一投放蒸笼并将蒸笼输送至所述装盘工位。

2.如权利要求1所述的包子机，其特征在于，所述包子模包括基座、设于所述基座的多片合页、套筒以及转动座，所述基座和所述转动座均套设于所述套筒的外壁面，所述合页与所述基座转动连接，多片所述合页之间错位设置并围合形成圆形结构，其中一片所述合页与所述转动座滑动连接，当所述包子成型系统切换到所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述转动座转动继而带动所述合页互相贴合并朝向所述基座的中部合拢形成闭合结构，以捏合包子。

3.如权利要求2所述的包子机，其特征在于，所述包子模还包括合页杆以及开设在所述转动座的外壁面的轨道，所述轨道沿所述转动座的外壁面螺旋上升，所述合页杆的第一端与其中一片所述合页铰接，所述合页杆的第二端与所述轨道滑动连接。

4.如权利要求3所述的包子机，其特征在于，所述合页的内壁面设有捏褶条，所述捏褶条倾斜于所述合页的内壁面设置。

5.如权利要求1所述的包子机，其特征在于，所述包子装盘系统包括输送机构以及蒸笼供给机构，所述输送机构的一端与所述蒸笼供给机构衔接，所述输送机构的另一端与所述装盘工位衔接，所述蒸笼供给机构用于逐一供给蒸笼至所述输送机构，所述输送机构用于将蒸笼输送至所述装盘工位。

6.如权利要求5所述的包子机，其特征在于，所述蒸笼供给机构包括蒸笼存放筒以及两个蒸笼螺旋杆组件，两个所述蒸笼螺旋杆组件分别位于所述蒸笼的两端并靠近所述蒸笼存放筒的出口设置，所述蒸笼存放筒的出口朝向所述输送机构设置，所述蒸笼螺旋杆组件用于承托蒸笼并将蒸笼逐一输送至所述输送机构。

7.如权利要求5所述的包子机，其特征在于，所述包子装盘系统还包括蒸笼纸供给机构，所述蒸笼纸供给机构用于逐一供给蒸笼纸至位于所述输送机构上的蒸笼内。

8.如权利要求7所述的包子机，其特征在于，所述蒸笼纸供给机构包括蒸笼纸存放筒以及蒸笼纸吸取组件，所述蒸笼纸存放筒开设有缺口，所述缺口朝向所述输送机构设置，所述蒸笼纸吸取组件用于将位于所述蒸笼纸存放筒的蒸笼纸逐一吸取至所述输送机构上的蒸笼内。

9.如权利要求8所述的包子机，其特征在于，所述蒸笼纸吸取组件包括蒸笼纸吸取旋转驱动机构、旋转臂以及吸盘，所述蒸笼纸吸取旋转驱动机构的输出轴与所述旋转臂的第一端连接，所述旋转臂的第二端设置有吸盘驱动气缸，所述吸盘驱动气缸与所述吸盘连接并用于驱动所述吸盘升降。

10.如权利要求8所述的包子机，其特征在于，所述蒸笼纸供给机构还包括两个蒸笼纸螺旋杆组件以及蒸笼纸托板，所述蒸笼纸托板位于所述蒸笼纸存放筒内并用于承托蒸笼纸，两个所述蒸笼纸螺旋杆组件安装于所述蒸笼纸存放筒的两侧，所述蒸笼纸螺旋杆组件用于承托所述蒸笼纸托板并驱动所述蒸笼纸托板做升降运动。