[实用新型]机器人以及外接设备

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人以及外接设备，机器人包括头部、底座以及主体部，主体部包括外壳，外壳上开设有外接接口，外接设备上开设有连接接口，外接设备与机器人能够利用连接件进行机械连接；外壳与外接设备上对应设置有卡接适配的容置槽与容置部。本实用新型提供的机器人以及外接设备，通过设置外接接口以及连接接口，并利用连接件，使得机器人能够与外接设备进行机械连接，灵活改造机器人，从而实现多种功能，拓展机器人的功能。容置槽与容置部配合，增加机器人与外接设备连接时的接触面积，外接设备与机器人连接时稳定可靠，提高外接设备的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人以及与机器人进行机械连接的外接设备。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了短短的50年，已取得巨大的进步。随着传感和控制技术、驱动技术以及材料技术的进步，机器人在服务行业已具备了实现搬运、操作及加工自动化的必要条件。随着技术的发展进步，逐步出现了一些移动类机器人，这些移动类机器人在医疗，教育，服务行业中广泛应用。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统、复杂机械等组成。现有技术中，机器人无法外接其他设备以实现附加功能，如外接保温箱以提供送餐服务，如外接药箱以解放查房护士的双手等，现有的机器人具有功能单一，拓展性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种机器人。本实用新型的机器人通过设置外接接口，能够集成与安装外部结构，灵活改造机器人以实现多种功能，机器人的拓展性高。

具体来说，本实用新型提供了一种机器人，包括头部、底座以及连接头部和底座的主体部，所述主体部包括外壳，所述外壳上开设有能够利用连接件与外部的外接设备进行机械连接的外接接口；

所述外壳上设置有容置槽，所述外接接口开设在所述容置槽内。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的机器人，通过设置外接接口，使得机器人能够与外接设备进行机械连接，灵活改造机器人，从而实现多种功能，丰富机器人的功能，提高机器人的拓展性。在外壳上设置容置槽，能够供外接设备的容置部置于其中，增加机器人与外接设备连接时的接触面积，外接设备与机器人连接时稳定可靠，提高外接设备的安全性。

另外，作为优选，所述外接接口呈圆柱孔状，所述外接接口的内壁设置有内螺纹，所述连接件上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

根据该优选方案，机器人与外接设备为螺纹连接，螺纹连接牢固可靠。并且，螺纹连接还可以方便机器人与外接设备的拆卸，灵活根据需求更换不同的外部设备，拓展机器人不同的功能。

进一步地，作为优选，还包括塞体，所述塞体能够盖合所述外接接口。

根据该优选方案，当机器人不与任何外接设备进行连接时，塞体可以盖合外接接口，避免灰尘、水等杂质进入机器人内部后对其内部的电路结构造成损坏，保护机器人。

进一步地，作为优选，所述外接接口的开口端被倒角。

根据该优选方案，倒角增加了外接接口的开口端的口径，外接接口的开口端起引导作用，能够将连接件引导至外接接口内，方便连接件的插入，进而方便外接设备与机器人的安装。

另外，作为优选，所述外接接口开设在所述外壳的背部，所述外接接口的轴向与所述机器人的高度方向垂直。

根据该优选方案，机器人水平站立时，外接接口远离机器人延伸并水平，此时外接设备与机器人的连接结构更加稳定牢固，外壳用于支撑外接设备所需要的力小，保护外壳。

另外，作为优选，所述外接接口的内径为7-9mm，所述外接接口的深度为0.8-1.2cm。