[实用新型]机器人以及外接设备有效
申请号: | 201822057342.3 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209240008U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 雷浩;任泽华 | 申请(专利权)人: | 上海宜硕网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人: | 杨楷;毛立群 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外接设备 机器人 本实用新型 机械连接 连接接口 外接接口 连接件 容置部 容置槽 主体部 机器人技术领域 机器人连接 底座 卡接 适配 灵活 拓展 配合 改造 | ||
1.一种机器人,包括头部、底座以及连接头部和底座的主体部,其特征在于,所述主体部包括外壳,所述外壳上开设有能够利用连接件与外部的外接设备进行机械连接的外接接口,所述外壳上设置有容置槽,所述外接接口开设在所述容置槽内。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述外接接口呈圆柱孔状,所述外接接口的内壁设置有内螺纹,所述连接件上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。
3.根据权利要求1或2所述的机器人,其特征在于,还包括塞体,所述塞体能够盖合所述外接接口。
4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述外接接口的开口端被倒角。
5.根据权利要求1、2或4中任一项所述的机器人,其特征在于,所述外接接口开设在所述外壳的背部,所述外接接口的轴向与所述机器人的高度方向垂直。
6.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述外接接口的内径为7-9mm,所述外接接口的深度为0.8-1.2cm。
7.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述容置槽呈矩形,所述容置槽的四个角均被倒圆角。
8.根据权利要求1、2、4或6中任一项所述的机器人,其特征在于,所述外接接口具有多个。
9.一种外接设备,其特征在于,用于与权利要求1-8中任一项所述的机器人进行机械连接,包括连接接口,所述外接设备与所述机器人利用贯穿所述连接接口与所述外接接口的连接件实现固定连接。
10.根据权利要求9所述的外接设备,其特征在于,所述外接设备还包括突出于所述外接设备的容置部,所述连接接口开设在所述容置部上,所述容置部的形状、大小与所述容置槽的形状、大小均相适配。
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