[实用新型]折叠机构和无人机

说明书

本实用新型公开一种折叠机构和无人机，其中，所述折叠机构包括连接部、卡接部以及固定部，所述固定部与所述连接部转动连接，并具有转动至与所述卡接部卡接的第一状态，以及转动至与所述卡接部脱离的第二状态。本实用新型技术方案能方便用户操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种折叠机构和无人机。

背景技术

在农林植物保护作业中，常采用无人机来喷洒农药等，而为了提高无人机的喷洒效率，一般会设置较长的喷杆，使得单位时间内的喷洒面积更大。但是，过长的喷杆会导致无人机占据的空间大，不方便运输，基于此，目前在一些无人机中将喷杆设置为可折叠的两段，两段喷杆之间通过螺丝手动连接，在将两段喷杆伸直固定时，需要手动拧紧螺丝，在使用后需要折叠喷杆时，又需要手动松开螺丝，操作繁琐，使用非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种折叠机构，旨在方便用户操作。

为实现上述目的，本实用新型提出的折叠机构，包括：

连接部；

卡接部；以及

固定部，与所述连接部转动连接，并具有转动至与所述卡接部卡接的第一状态，以及转动至与所述卡接部脱离的第二状态。

可选地，所述固定部包括固定本体以及卡接件，所述固定本体与所述连接部转动连接，所述卡接件与所述固定本体转动连接，且在所述第一状态，所述卡接件与所述卡接部卡接，在所述第二状态，所述卡接件与所述卡接部脱离，通过转动所述卡接件，以使所述固定部在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

可选地，所述卡接件为凸轮。

可选地，所述卡接件设有第一锁紧孔，所述固定部对应所述第一锁紧孔设置有锁紧件，所述卡接部处于所述第一状态时，所述锁紧件卡入所述第一锁紧孔。

可选地，所述卡接件还设有第二锁紧孔，所述卡接部处于所述第二状态时，所述锁紧件卡入所述第二锁紧孔。

可选地，所述锁紧件为波珠螺丝。

可选地，所述卡接件固定有把手，所述把手与所述固定部转动连接。

可选地，所述卡接部包括相互连接的卡接本体和卡接凸起，所述卡接部通过所述卡接凸起而与所述固定部卡接。

可选地，所述卡接本体呈环状，并用于套设在无人机的喷杆上，和/或述连接部呈环状，并用于套设在无人机的喷杆上。

本实用新型还提出一种无人机，包括机体、喷杆以及折叠机构，所述折叠机构包括：

连接部；

卡接部；以及

固定部，与所述连接部转动连接，并具有转动至与所述卡接部卡接的第一状态，以及转动至与所述卡接部脱离的第二状态；

所述机体与所述折叠机构的固定部连接，所述折叠机构的连接部和卡接部均与所述喷杆连接，所述卡接部处于第一状态时，所述喷杆相对所述机体固定而与所述机体处于展开状态，所述卡接部处于第二状态时，所述喷杆能够相对所述机体转动而与所述机体处于折叠状态。

本实用新型技术方案通过将固定部固定在机体上，连接部与卡接部均与喷杆连接，当需要将喷杆展开时，通过转动喷杆，使得安装在喷杆上的连接部和卡接部均相对固定部转动，当喷杆转动至卡接部与固定部卡接时，能限制喷杆转动，从而保证喷杆与机体之间保持固定，并且喷杆相对于机体处于展开状态。而需要将喷杆折叠时，通过转动喷杆，使得卡接部与固定部脱离，使得喷杆能够相对机体转动，从而可将喷杆转动至与机体折叠而处于折叠状态。在此过程中，均通过转动喷杆而使得喷杆处于展开状态或折叠状态，相较于需拆装固定螺丝才能将喷杆折叠或展开的方式，本方案中的结构简单，更方便用户操作。