[实用新型]带有把手的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种带有把手的机器人，包括后壳以及把手，把手包括握持部以及连接部，连接部与后壳转动铰接，握持部构成为能够能够带动连接部相对于后壳转动，把手具有第一状态以及第二状态；当把手处于第一状态时，握持部以及连接部均贴合并隐藏于后壳中；当把手处于第二状态时，握持部远离后壳，连接部与后壳呈设定夹角。通过设置把手，可以在需要搬运机器人的时候，转动握持部，使得把手转动到第二状态，拉动把手，从而拉动机器人运动，方便机器人的搬运。而将机器人搬运到指定位置后，反方向转动握持部，使得把手转动到第一状态，把手能够隐藏在后壳中，从而使得把手隐藏式放置，不会影响机器人的整体美观。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种带有把手的机器人。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了短短的50年，已取得巨大的进步。随着传感和控制技术、驱动技术以及材料技术的进步，机器人在服务行业已具备了实现搬运、操作及加工自动化的必要条件。服务机器人开辟了机器人应用的新领域。专家预测，服务机器人的数量将会超过工业机器人，目前世界各国正在努力开发应用于各个领域的服务机器人，机器人正在以惊人的速度向航空航天、军事、医疗、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。

现有技术中，普通的服务型机器人通常只能在通电情况下在平地上自行移动，在关机情况下则需要使用者人工进行搬运，现有技术中的机器人都是直接在机器人的壳体外表面上设置有两个凹槽来方便使用者搬运。

但是凹槽的结构不仅影响机器人整体视觉效果，利用凹槽的结构进行搬运较为费力、手感也不好，而且容易打滑，容易造成机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种带有把手的机器人。本实用新型的带有把手的机器人通过设置隐藏式把手，不会影响机器人整体视觉效果，而且在需要搬运机器人时拉出把手进行搬运，较为省力、手感优异且不易打滑，能够在搬运过程中保护机器人。

具体来说，本实用新型提供了一种带有把手的机器人，包括具有后壳的壳体，还包括设置在所述后壳上的把手，所述把手包括握持部以及连接所述握持部与所述后壳的连接部，所述连接部与所述后壳转动铰接，所述握持部构成为能够带动所述连接部相对于所述后壳转动，所述把手具有第一状态以及第二状态；

当所述把手处于第一状态时，所述握持部以及所述连接部均贴合并隐藏于所述后壳中；

当所述把手处于第二状态时，所述握持部远离所述后壳，所述连接部与所述后壳呈设定夹角。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的带有把手的机器人，通过设置把手，可以在需要搬运机器人的时候，转动握持部，使得把手转动到第二状态，拉动把手，从而拉动机器人运动，机器人的搬运较为省力、手感优异且不易打滑，能够在搬运过程中保护机器人。而将机器人搬运到指定位置后，反方向转动握持部，使得把手转动到第一状态，把手能够隐藏在后壳中，从而使得把手隐藏式放置，不会影响机器人的整体美观。

另外，作为优选，在所述后壳上开设有隐形槽，所述隐形槽的形状、大小均与所述把手相适配，处于第一状态时的所述把手位于所述隐形槽内且不突出所述后壳设置。

根据该优选方案，通过开设在后壳上的隐形槽，当无需搬运机器人时，把手可以通过隐形槽的结构隐藏在机器人的后壳中，把手的隐形结构简单。

进一步地，作为优选，所述隐形槽靠近所述握持部的一端连通设置有抓取槽。

根据该优选方案，抓取槽的设置给手指扣动把手预留出空间，方便使用者伸入抓取槽、扣动握持部并施力，取出把手。

另外，作为优选，处于第二状态时的所述把手倾斜向上设置，所述握持部位于所述连接部远离所述后壳底部的一侧。